[发明专利]一种全自动嫁接机

权利要求书

1.一种全自动嫁接机，其特征在于：包括：主台、第一分台、第二分台、支架、触屏控制盒、电机安装台、步进电机、震盘、夹子导轨、持夹器、支撑横梁、穂苗传送装置、穂苗气动旋转手臂、穗苗气动剪刀及定位装置、砧木传送装置、砧木气动旋转手臂和砧木气动剪刀及定位装置；

穂苗传送装置和砧木传送装置分别相对安装在主台的两边，穂苗气动旋转手臂滑动连接在穂苗传送装置上，砧木气动旋转手臂滑动连接在砧木传送装置上；支撑横梁设在主台上、且位于穂苗传送装置和砧木传送装置的上方，穗苗气动剪刀及定位装置设在支撑横梁的一端与穂苗气动旋转手臂相匹配，砧木气动剪刀及定位装置设在支撑横梁的另一端与砧木气动旋转手臂相匹配，将主台不安装穂苗传送装置和砧木传送装置的另外两边定义为上方和下方；

第一分台与主台设有砧木传送装置的一边靠接；第二分台与主台设有穂苗传送装置的一边靠接；主台、第一分台和第二分台均设置在支架上；

震盘设在支撑横梁的上方，通过夹子导轨将夹子送向持夹器，持夹器将穂苗气动旋转手臂和砧木气动旋转手臂送来的苗木夹持；

电机安装台设在主台下方的支架上，步进电机安装在电机安装台上，触屏控制盒设在主台的上方，步进电机与触屏控制盒、穂苗气动旋转手臂、砧木气动旋转手臂、穂苗传送装置和砧木传送装置连接。

2.如权利要求1所述的全自动嫁接机，其特征在于：穂苗传送装置包括穂苗传送带、设在穂苗传送带两侧的接穗挡板和接穗固定铁块，接穗固定铁块与穂苗传送带通过螺杆固定，接穗固定铁块与穂苗传送带不会产生相对运动，接穗固定铁块两侧设有相对接穗挡板滑动的滚动轴承，穂苗气动旋转手臂安装在接穗固定铁块上；砧木传送装置包括砧木传动带、设在砧木传送带两侧的砧木挡板和砧木固定铁块，砧木固定铁块与砧木传送带通过螺杆固定，砧木固定铁块与砧木传送带不会产生相对运动，砧木固定铁块两侧设有相对砧木挡板滑动的滚动轴承，砧木气动旋转手臂安装在砧木固定铁块上。

3.如权利要求2所述的全自动嫁接机，其特征在于：砧木气动旋转手臂包括第一砧木旋转气缸、砧木行程可调气缸、砧木气动抓手、砧木切刀和砧木塑料保护套，第一砧木旋转气缸22通过螺栓固定在砧木传送装置的砧木固定铁块上；砧木行程可调气缸设在第一砧木旋转气缸上，两者之间采用法兰固定；砧木气动抓手通过螺栓固定在砧木行程可调气缸前端；砧木切刀安装在砧木气动抓手下部，并采用螺栓固定在砧木气动抓手上，砧木塑料保护套套装在砧木气动机械手的顶端；

接穗气动旋转手臂包括第一接穗旋转气缸、接穗行程可调气缸、接穗气动抓手、接穗切刀和接穗塑料保护套，第一接穗旋转气缸通过螺栓固定在接穗传送装置的接穗固定铁块上；接穗行程可调气缸设在第一接穗旋转气缸上，两者之间采用法兰固定；接穗气动抓手通过螺栓固定在接穗行程可调气缸前端；接穗切刀安装在接穗气动抓手下部，并采用螺栓固定在接穗气动抓手上，接穗塑料保护套套装在接穗气动机械手的顶端。

4.如权利要求1-3任意一项所述的全自动嫁接机，其特征在于：支撑横梁横向上的两端分别为接穗端和砧木端；

穗苗气动剪刀及定位装置包括：接穗气动剪刀、第二接穗旋转气缸、接穗投光器和接穗受光器，第二接穗旋转气缸通过螺栓固定在支撑横梁的接穗端上，接穗气动剪刀通过螺杆固定在第二接穗旋转气缸上，接穗投光器和接穗受光器用螺栓固定在第二接穗旋转气缸下部不影响第一、第二接穗旋转气缸转动的地方，用来定位苗木；

砧木气动剪刀及定位装置包括：砧木气动剪刀、第二砧木旋转气缸、砧木投光器和砧木受光器，第二砧木旋转气缸通过螺栓固定在支撑横梁的砧木端上，砧木气动剪刀通过螺杆固定在第二砧木旋转气缸上，砧木投光器和砧木受光器用螺栓固定在第二砧木旋转气缸下部不影响第一、第二砧木旋转气缸转动的地方，用来定位苗木。

5.如权利要求1-3任意一项所述的全自动嫁接机，其特征在于：持夹器用来送夹子夹住嫁接苗木接口处，包括塑料构件、小型气动机械手、固定铝型材和标准针式气缸，固定铝型材一端固定在支撑横梁上，针式气缸放在固定铝型材槽内，固定铝型材另一端固定小型气动机械手，塑料构件装在小型气动机械手前端，小型气动机械手的后端与夹子导轨接相接。