[发明专利]一种对电镀行车进行遥控的方法

权利要求书

1.一种对电镀行车进行遥控的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，通电启动，程序输入：给电镀行车通电，按下遥控器上的电源键，通过所述遥控器上的程序输入单元输入已编写好的电镀工艺程序；所述电镀行车包括行走机构和工件提升机构，所述行走机构连接有用于驱动其工作以带动待电镀工件沿所述电镀行车的顶部横梁作双向直线移动的行走电机，所述工件提升机构连接有用于驱动其工作以带动所述待电镀工件作垂直升降移动的提升电机；所述遥控器包括壳体和容纳于所述壳体内的电路板，所述程序输入单元包括多个功能按键，均设置于所述壳体的正面；所述壳体的正面还设置有水平调速旋钮、升降调速旋钮和LCD显示屏，所述壳体内部安装有蜂鸣器；

步骤二，程序处理，控制命令发送：由所述多个功能按键输入的所述电镀工艺程序经输入电路传输给微处理器，所述微处理器运行所述电镀工艺程序后得出控制命令，并将所述控制命令发送给第一无线收发模块，所述第一无线收发模块通过无线网络将所述控制命令发送给第二无线收发模块；所述输入电路、微处理器和第一无线收发模块均布设在所述电路板上，所述电路板上还布设有显示电路和报警电路，所述输入电路、显示电路、报警电路和第一无线收发模块均与所述微处理器相接，所述程序输入单元、水平调速旋钮和升降调速旋钮均与所述输入电路连接，所述蜂鸣器与所述报警电路连接，所述LCD显示屏与所述显示电路连接；

步骤三，控制命令接收，实时数据采集：安装在所述电镀行车上的控制器通过所述第二无线收发模块接收所述控制命令；依次安装在所述电镀行车前、中、后三个部位的位置传感器对所述待电镀工件的水平前进位置进行检测，并将检测结果实时反馈给所述控制器；所述第二无线收发模块和所述位置传感器均与所述控制器相接；

步骤四，执行机构工作，电镀工艺顺序执行：所述控制器根据所述位置传感器检测到的位置信息和所述微处理器发送过来的控制命令，控制行走电机和提升电机工作，所述行走电机和提升电机分别驱动所述行走机构和工件提升机构带动所述待电镀工件做前进和上下移动，以完成所述电镀工艺；具体工序如下：

在电镀生产一侧，工人将待电镀工件装入所述工件提升机构，所述工件提升机构自动上升，并逐段前进，根据工艺要求在需要停留的槽位停止；

待电镀工件停留在某个槽位上面后，自动下降，停留一定的时间，再自动上升并继续前行；

如此完成所述电镀工艺规定的各道工序，直至生产的末端，最后，自动返回原位；

在执行所述工序时，可通过所述遥控器上的水平调速旋钮和升降调速旋钮分别对所述行走电机和提升电机的转速进行调节，从而改变所述待电镀工件的运行速度；所述行走机构和工件提升机构组成所述执行机构，所述控制其分别通过第一变频器和第二变频器与所述行走电机和提升电机相接；

步骤五，运行参数显示及故障报警：所述控制器将所述待电镀工件的实时位置信息和运行速度依次通过第二无线收发模块和第一无线收发模块反馈给所述微处理器，所述微处理器控制所述显示电路来驱动所述LCD显示屏将所述位置信息和速度信息显示出来；若所述行走电机和提升电机在运行过程中出现故障，则所述微处理器控制所述报警电路来驱动所述蜂鸣器发出声音报警。

2.按照权利要求1所述的一种对电镀行车进行遥控的方法，其特征在于：所述第一无线收发模块和第二无线收发模块均为WIFI无线模块。