[发明专利]一种牙刷封装机械手

说明书

技术领域

本发明涉及牙刷包装领域，尤其涉及牙刷封装机械手。

背景技术

日常生活中，牙刷作为的个人卫生用品，需求量非常大。现有技术中，牙刷前道的生产自动化程度比较高，生产效率也比较高；制造完成后，后道的牙刷包装等工艺流程的自动化程度比较低，一般普遍采用人工分拣、包装，生产效率低，人工成本高，制约了流水化生产的进一步发展。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，操作可靠，提高工作效率的牙刷封装机械手。

本发明的技术方案是：包括机架、封装台、气缸、机械手组件、传动机构、托板和触摸屏控制器，

所述机架呈柜体，包括一后挡板、一侧挡板、一对前门、一顶板和一底板；

所述传动机构包括电机、同步带、主动带轮和从动带轮，所述电机通过电机机架连接在所述后挡板的内侧面，所述主动带轮和从动带轮分别通过所述带轮支架连接在所述顶板的底面，所述同步带连接在所述主动带轮和从动带轮上，所述电机驱动所述主动带轮动作；

所述封装台设在所述底板的一侧、且位于所述同步带的下方，所述封装台上设有用于放置牙刷的托盘的容置槽；

所述托板设在所述底板上，所述托板上设有若干层纸板，

所述气缸通过气缸固定板连接在所述同步带上；

所述机械手组件包括手掌体、吸盘安装板和若干真空吸盘，若干所述真空吸盘通过吸盘安装板连接在所述手掌体的底面，所述手掌体的顶面连接所述气缸；

所述触摸屏控制器分别控制电机和气缸动作。

还包括进纸机构，所述进纸机构设在所述底板和托板之间，所述进纸机构包括缓冲套、直线轴承、法兰、圆钢和弹簧，所述缓冲套设在所述底板的顶面，所述直线轴承设在所述缓冲套的中孔内，所述法兰连接在所述托板的底面，所述法兰和所述直线轴承的中心线一致，所述圆钢设在所述法兰和所述直线轴承内；

所述弹簧上设有凸台，所述弹簧套设在所述圆钢上，所述弹簧的上端位于所述法兰内、下端位于所述凸台上。

还包括四组角架，所述四组角架呈方形设置，所述托板机构设在所述四组角架内、且通过所述进纸机构作直线运动。

本发明在工作中，通过机械手组件将纸板从机架内的托板处，移至放置有牙刷的托盘的封装台，实现纸板和托盘的准确定位；然后，通过封装机进行封装；封装完成，通过机械手组件，将包装成品的牙刷吸放至机架内的收集处（托板的一侧）；依次往复操作，完成牙刷的包装和整齐的收集堆放。本发明提高了工作效率，节省了成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是图1的右视图，

图4是图1中I处的局部放大图，

图5是本发明中进纸机构的结构示意图；

图中1是机架，11是后挡板，12是侧挡板，13是前门，14是底板，2是封装台，3是气缸，30是气缸固定板，4是机械手组件，41是手掌体，42是吸盘安装板，43是真空吸盘，5是传动机构，51是电机，52是同步带，53是电机机架，54是带轮支架，6是托板，7是触摸屏控制器，8是进纸机构，81是缓冲套，82是法兰，83是圆钢，84是弹簧，85是角架，9是纸板，10是封装机。

具体实施方式

本发明如图1-5所示，包括机架1、封装台2、气缸3、机械手组件4、传动机构5、托板6和触摸屏控制器7，

所述机架1呈柜体，包括一后挡板11、一侧挡板12、一对前门13、一顶板和一底板14；

所述传动机构5包括电机51、同步带52、主动带轮和从动带轮，所述电机51通过电机机架53连接在所述后挡板11的内侧面，所述主动带轮和从动带轮分别通过所述带轮支架54连接在所述顶板的底面，所述同步带连接在所述主动带轮和从动带轮上，所述电机51驱动所述主动带轮动作；

所述封装台2设在所述底板14的一侧、且位于所述同步带的下方，所述封装台2上设有用于放置牙刷的托盘（或硬膜板，硬膜板上设有若干泡壳用于放置牙刷）的容置槽；封装台在工作中，设在封装机10上；

所述托板6设在所述底板14上，所述托板6上设有若干层纸板9，

所述气缸3通过气缸固定板30连接在所述同步带上；

所述机械手组件4包括手掌体41、吸盘安装板42和若干真空吸盘43，若干所述真空吸盘43通过吸盘安装板42连接在所述手掌体41的底面，所述手掌体41的顶面连接所述气缸3；手掌体41的底面设有导轨，吸盘安装板42的顶面设有与导轨适配的滑槽，实现两者连接。