[发明专利]吸附式自移动装置

权利要求书

1.一种吸附式自移动装置，设有机座(100)、行走单元(300)和功能单元，机座底部包括有腔体(110)，所述腔体与真空源(400)相连通，在所述腔体的外周围设有用于与吸附表面密封的密封组件，所述密封组件与吸附表面之间密封后与所述腔体构成真空室，其特征在于，所述密封组件通过弹性伸缩件与所述机座底部相接；

所述吸附式自移动装置移动时，所述密封组件始终吸附在所述吸附表面上；

所述吸附式自移动装置为擦玻璃机器人，所述功能单元为抹布，所述密封组件通过抹布与吸附表面密封。

2.如权利要求1所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述行走单元(300)设置在所述腔体的内部。

3.如权利要求2所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述弹性伸缩件位于所述真空室内部。

4.如权利要求1所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述密封组件朝真空室的外部延伸形成裙边，所述裙边朝向吸附表面的一侧与吸附表面密封，背离吸附表面的一侧暴露在大气中。

5.如权利要求4所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述裙边直接与吸附表面贴附密封，所述裙边采用柔性材质制成。

6.如权利要求4所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述裙边通过抹布与吸附表面密封。

7.如权利要求1-6任一项所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述密封组件包括有活动支架(500)，所述活动支架(500)由平直部(511)和凸起部(512)组成，在凸起部上开设有通孔(5121)，所述机座(100)底部凸设的凸柱(101)穿过该通孔(5121)，紧固件(520)穿过所述通孔(5121)将活动支架(500)限位固设在所述机座(100)上；

所述弹性伸缩件为弹簧(530)，套设在所述凸柱(101)的外部，该弹簧的上、下两端分别与机座(100)底部和凸起部(512)的上表面相抵顶。

8.如权利要求7所述的吸附式自移动装置，其特征在于，所述平直部(511)上还设有定位槽(513)，密封圈(540)的一端嵌设在所述定位槽(513)中，另一端与机座(100)的底部抵顶密封，使机座(100)与密封组件嵌套连接的外侧密封。