[发明专利]一种包装容器自动填充的控制方法

权利要求书

1.一种包装容器自动填充的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，开机启动，传送器将待填充的包装容器传送至扫描区：通电后，布设在工作车间内的工控机向第一控制器发出启动电机命令，所述第一控制器控制电机运行，所述电机驱动所述传送器带动所述包装容器向扫描区前进；所述包装容器放置在所述传送器上，所述第一控制器分别与所述工控机和所述电机相接，所述电机与所述传送器通过机械结构相接；

步骤二，包装容器运行位置检测：采用安装在所述扫描区和所述传送器的交界处的位置传感器对所述包装容器的位置进行检测，并将检测得到的位置信息传送给所述工控机，所述工控机对所述位置信息进行判断，若所述包装容器已到达所述扫描区，则所述工控机向所述第一控制器发出停止电机命令，电机停止运转；

步骤三，包装容器综合信息采集：所述工控机向第二控制器发出灯光开启命令，所述第二控制器通过控制频闪控制器将LED光源点亮，信息采集开始；所述第二控制器分别与所述工控机和所述频闪控制器相接，所述LED光源与所述频闪控制器相接；信息采集内容如下:

采用工业相机对所述包装容器及所述包装容器内放置的物品进行拍照，以获得所述包装容器和所述物品的图像信息；

采用高度传感器对所述包装容器的高度特征进行检测，以获得高度信息；

采用红外线距离传感器对所述包装容器的宽度特征进行检测，以获得宽度信息；

采用激光扫描器对所述包装容器的轮廓特征进行检测，以获得轮廓信息；

所述扫描区左右两侧安装有长方体挡板，所述挡板上支撑有横梁，所述高度传感器和红外线距离传感器均安装在所述挡板上，所述激光扫描器和工业相机均安装在所述横梁上；

所述包装容器综合信息采集结束后，所述电机驱动所述传送器带动所述包装容器运行至填充区；

步骤四，信息处理及传输：采用图像处理单元对所述图像信息进行处理，并将处理后的数据传输给所述工控机，所述高度传感器、红外线距离传感器和激光扫描器分别将所述高度信息、宽度信息和轮廓信息数字化处理后直接传输给所述工控机；所述高度传感器、红外线距离传感器和激光扫描器均与所述工控机相接，所述图像处理单元分别与所述工业相机和所述工控机相接；

步骤五，包装容器自动填充：所述工控机根据所述图像信息选择填充物的种类，并根据所述高度信息、宽度信息和轮廓信息选择填充物的多少；所述填充区上方安装有填充物分配器，所述填充物分配器包括由多个箱体组成且盛放有多种填充物的储物箱、安装在每个所述箱体底部的输送管和安装在所述输送管上的多个电动气泵，多个所述电动气泵均与所述第一控制器相接；所述工控机将所述图像信息、高度信息、宽度信息和轮廓信息分析处理完毕后，向所述第一控制器发出开始填充控制命令，所述第一控制器驱动所述电动气泵工作，将所述填充物抽取到所述包装容器中；

步骤六，填充完毕，包装容器进入封装区：填充结束后，所述第一控制器驱动所述电机带动所述包装容器进入封装区进行打包封装。

2.按照权利要求1所述的一种包装容器自动填充的控制方法，其特征在于：所述高度传感器包括分别安装在所述挡板侧面上且处在同一水平位置的发射器阵列和接收器阵列。