[发明专利]一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组

说明书

技术领域

本发明属于升降机械领域，尤其涉及一种升降装置中使用的剪刀臂组。

背景技术

升降装置在机械加工制造领域应用十分广泛，其门类众多，根据其升降结构的不同主要分为剪叉式、套缸式、曲臂式、链条式等等，其中剪叉式升降装置采用多组剪刀臂，利用剪刀臂的张开与闭合实现对重物的举升，应用非常广泛。但是剪叉式升降机中两组剪刀臂互相铰接，其中一组剪刀臂底部固定在底座上，另一组剪刀臂的两端分别滑动连接于上下水平滑轨上，并通过剪刀臂在滑轨上的滑动实现剪刀臂的开合，这样就存在一个弊端，升降机举升或提升的高度受到滑轨长度的制约，因此，对高度要求较高的升降机往往需要更长的滑轨，同样也就需要更大的占地面积，在使用过程中很不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组，通过对剪刀臂的结构以及连接方式的改进，不依靠滑轨即可实现剪刀臂的开合，从而使得剪叉式升降机构不受滑轨的限制，升降同样的高度，体积更小，无需占用过多的空间。

本发明为解决上述技术问题，采用的技术方案是：

一种用于剪叉式升降机构的剪刀臂组，升降机构的顶部为固定板，底部为底座，在固定板和底座之间设置剪刀臂组，并通过剪刀臂的张开或闭合实现底座的升高或下降，所述的剪刀臂组包括剪刀臂Ⅰ和剪刀臂Ⅱ，剪刀臂Ⅰ包括互相铰接的上臂Ⅰ与下臂Ⅰ，剪刀臂Ⅰ的两端分别设置上齿轮和下齿轮，并且上齿轮与下齿轮分别设置在所述的固定板和底座上，剪刀臂Ⅱ包括互相铰接的上臂Ⅱ与下臂Ⅱ，剪刀臂Ⅱ的两端分别设置与剪刀臂Ⅰ中的上下两个齿轮相互啮合的齿轮，并分别设置于固定板以及底座上，所述的升降机构还具有一个能够正反向转动的电机，电机的输出轴上固定一个绕线盘，分别与所述底座两端固定连接的牵引线绕过设置在固定板两端的滑轮固定在所述的绕线盘上，其固定点在绕线盘上互相对称。

为了方便调节每组剪刀臂张开角度的变化范围，在两个剪刀臂的端部均设置剪刀臂调解机构，所述的剪刀臂调节机构为一设有凹槽的U型块，U型块的一侧连接剪刀臂的端部，凹槽的两侧壁与齿轮轴相连接，凹槽内设置锯齿状突起，并与相对应的齿轮轮齿相互啮合。

为了准确控制升降机构的升高高度，在固定板上设置一接近开关，接近开关的感应面正对底座，接近开关通过信号线连接电机的控制机构，并根据剪刀臂的接近程度控制电机的关闭。

进一步的，当接近开关的感应距离一定时，所述的接近开关可以通过在固定板上水平滑动，设置在固定板的不同位置，来控制剪刀臂的开合程度以及升降机构的高度。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

第一，本发明中两组剪刀臂通过两端设置的齿轮相互啮合，而不是现有技术中剪刀臂之间相互铰接，这样设置可以使得剪刀臂在张开或闭合的过程中，仅依靠齿轮的对向转动进而带动剪刀臂的开合，以实现底座高度的改变，而不需要依靠剪刀臂在滑轨上滑动，因此，可以减小底座的长度，节省升降机构所占用的空间；

第二，本发明中相互啮合的齿轮两两为一组对向同步转动，可以提高两组剪刀臂张开程度的同步性，进而提高升降机构的稳定性；

第三，本发明中，剪刀臂的一端通过齿轮进行转动，进而具有一定的张角，但是，剪刀臂在转动过程中，由于底座以及固定板对剪刀臂的阻碍，剪刀臂转动的角度以及剪刀臂的张角是有限的，因此，本发明中的剪刀臂调节机构可以通过调整其卡在齿轮上的位置，调整剪刀臂与底座或固定板之间的角度，进而来调节每组剪刀臂张开角度的变化范围，并进一步可以控制升降机构提升的高度；

第四，本发明中设置在固定板上的接近开关可以感应到进入其感应距离内的剪刀臂，进而通过信号线，将信号传递给控制电机工作的控制器，以实现对升降机构升降距离的控制；

第五，本发明的电机可以正向和反向转动，并通过电机输出轴上的绕线盘收紧或放松与底座连接的牵引线，实现剪刀臂的张开或闭合，进而达到升降的目的；

第六，本发明中牵引线分别对称的固定在绕线盘上，可以使两根牵引线具有同样的线速度，被收紧或松开同样的距离，保证底座两端的平稳，以及升降过程的稳定。

附图说明

图1是本发明的结构示意图Ⅰ。

图2是本发明的结构示意图Ⅱ。

图3是本发明中剪刀臂调节机构的结构示意图。

图中标记：1、剪刀臂Ⅰ，11、上臂Ⅰ，12、下臂Ⅰ，2、剪刀臂Ⅱ，21、上臂Ⅱ，22、下臂Ⅱ，3、固定板，4、底座，5、电机，6、牵引线，7、绕线盘，8、滑轮，9、接近开关，101、齿轮Ⅰ，102、齿轮Ⅱ，103、剪刀臂调节机构。