[发明专利]一种敲击式自动除锡渣装置

权利要求书

1.一种敲击式自动除锡渣装置，其特征在于主体结构包括第一反光板、第一光电开关、第一继电器、第一定时器、第二定时器、第一电磁阀、第二继电器、调速器、调速电机、直线光轴、硅胶垫、第二电源、第一气缸、弹簧板、第二气缸、第二电磁阀、第三继电器、第一电源、第二反光板、第二光电开关、第三定时器、第四电磁阀、第五电磁阀、气爪、旋转气缸、第四定时器、第六电磁阀、滑块、第三电磁阀、第四气缸和第三气缸，第一电源分别通过第一光电开关和第二光电开关与第一继电器和第三继电器电连接以实现供电，与第一光电开关平行对应位置处设有第一反光板用以配合感应待处理电表的到来；第一继电器分别与第一定时器和第二定时器电连接，第一定时器电连接控制第二定时器、第一电磁阀和第二继电器，第一电磁阀与端头带有弹簧板的第一气缸连接，实现将待处理电表推向直线光轴位置处；第二电源通过第二继电器与调速器电连接以实现供电，调速器电连接控制调速电机，调速电机通过连杆与端头固定带有硅胶垫的直线光轴活动式连接，实现对待处理电表的敲击；与第二光电开关平行对应位置处设有第二反光板用以配合感应被敲击后的待处理电表，第三继电器分别与第二电磁阀、第三电磁阀、第三定时器和第四定时器电连接，第二电磁阀与第二气缸连接用以将敲击后的待处理电表推向气爪，第三电磁阀与第三气缸连接用以将气爪推向敲击后的待处理电表，第三定时器分别电连接控制第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀，第四电磁阀电连接控制气爪的抓取或放开以实现对敲击后的待处理电表的抓放，第五电磁阀电连接控制旋转气缸的翻转，旋转气缸与气爪固定连接以带动气爪随之翻转，实现将敲击后的待处理电表壳中的锡渣倒出；第四气缸的端盖上固定制有滑块，滑块与旋转气缸固定连接，第六电磁阀连接控制第四气缸的伸缩以通过滑块带动旋转气缸上移或下移，整体除锡渣装置固定横跨式安装在电表生产流水线上，以实现在线连续式自动除锡渣。

2.根据权利要求1所述的敲击式自动除锡渣装置，其特征在于所述第一电源为输入交流220V、输出直流24V的电源，以提高整体装置线路的安全性；第二电源为常规220V交流电源用以调速器的供电；直线光轴套接在电表流水线上的直线轴承座内，并能在直线轴承座里来回移动；弹簧板为中间固定制有4-6根弹簧的两块平行对应连接的电木板组成，第一气缸通过弹簧板将待处理电表推向直线光轴上的硅胶垫以完成敲击动作，待处理电表被敲击时弹簧板中的弹簧受力被压缩，敲击完成后弹簧板中被压缩的弹簧恢复原状弹出并将待处理电表推出；第一继电器、第二继电器和第三继电器均为中间继电器，第一定时器、第二定时器、第三定时器和第四定时器均为时间继电器；第二气缸与第三气缸的位置平行相对应。

3.根据权利要求1或2所述的敲击式自动除锡渣装置，其特征在于具体运行过程为：当第一光电开关感应到有待处理电表从电表生产流水线上流入时发送电信号给第一继电器，同时第一定时器和第二定时器开始延时计，第一电磁阀控制第一气缸动作将流水线上流下的待处理电表推向调速电机，同时第一定时器控制第二继电器动作将第二电源的电信号通过调速器给到调速电机，调速电机旋转带动直线光轴上的硅胶垫向第一气缸推送来的待处理电表敲击，第一气缸上弹簧板中的弹簧受力后收缩并弹回，如此往复实现多次敲击动作，待第二定时器计时结束后第一继电器控制切断调速器和第一电磁阀的供电，第一气缸缩回使得敲击后的待处理电表流向下个工位，等待下个待处理电表的到来；当第二光电开关感应到敲击后的待处理电表沿生产线流入时发送电信号给第三继电器，同时第三定时器和第四定时器开始延时计时，第二电磁阀控制第二气缸动作将敲击后的待处理电表推向气爪，第三电磁阀控制第三气缸动作将气爪推向第二气缸，同时第四电磁阀控制气爪抓取敲击后的待处理电表，第六电磁阀控制第四气缸动作带动滑块上移，上移的过程中第五电磁阀控制滑块上的旋转气缸进行180°翻转，气爪抓取的敲击后的待处理电表跟随旋转气缸翻转从而将表壳里的锡渣倒出；待第三定时器计时结束后通过第六电磁阀控制第四气缸动作带动滑块下移，下移的过程中第五电磁阀控制滑块上的旋转气缸翻转180°回到初始状态，第四电磁阀控制气爪放开敲击后的待处理电表，待第四定时器计时结束后通过第三继电器控制切断第三电磁阀的供电，第三气缸缩回使得气爪回到初始位置，等待下个敲击后的待处理电表的到来，依次循环实现连续式在线自动除电表锡渣。