[发明专利]轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手

说明书

(一)技术领域：

发明创新型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手是一款实用于各种高中低档、不同品牌、结构奇特、光洁靓丽的轿车外表面、底盘、前后桥走行部，四车轮内外各面、轿车顶棚、左右二侧面、前脸、后箱、倒车镜和诸照明灯进行超越人力手工在特殊条件下前喷后冲的水溶层中抹拂清洗保洁，实现在抹拂清洗的过程中无损伤零微观划痕，让轿车外表面保持二年亮三年新四年光泽罩车身，改变人力手工擦抹清洗和使用多种不理想的擦抹器材和中速旋转时产生的离心力式损坏性擦抹带来的硬性划伤和乱麻划痕致使轿车外表面一年亮二年新三年太伤心，减少由此给轿车主人带来的揪心、惋惜、纠结和无奈的心理创伤，延长靓丽寿命和维护轿车各外表面的洁净光亮。

(二)背景技术：

目前在美、欧、日、韩等国和港、澳、台地区普遍使用的轿车洗擦机械和方法分三类：一类是高碳分子化学剂祛污法对轿车外表面无擦抹痕迹喷冲法，但清洗成本很高每次至少50美元，为广大车主难以接受，第二类是机械式滚擦洗或凭中旋转速离心力甩擦法或厢式将轿车拖入厢内强力冲洗法，第三类手工抹布搜尘式划痕擦洗法。使用2.5-3毫米厚橡胶板条，化纤绳带类组成的大直径旋转甩擦式或低转速挤压式滚擦洗时橡胶板根数很多，喷洗水只能喷到滚擦轮表面层，内里无润滑水形成半干擦状态，轿车表面附存的污物颗粒和轮胎上的砂石颗粒在挤擦过程中随时会被卷入到擦抹材料中，不可避免的卷入微粒即会产生很多的划伤痕迹，挤压滚擦法对轿车框架和表板结构的钢性强度要求高，中国、日本生产的汽车时有被挤压和产生形变的现象，轿车外表面漆层有：电解层0.04毫米、底漆层0.06毫米、色彩漆层0.025毫米、聚氨酯或氨基甲酸酯透明罩光漆层0.05毫米，该罩光漆面干燥后透明美观光泽度很高，将32开本每页840字的书本打开120度斜立其面上，倒影字迹清晰可见，如此光亮的漆面却很脆弱，将一块干净柔软的新鹿皮和一块洁净的纯棉毛巾平放在罩光漆面上用五指掌轻推30厘米后，迎着光照折射方向观看便可见到细细的丝米划痕，若将一杯纯净的水倒在罩光漆面上3秒钟便生一薄水溶层，再用同一块鹿皮或纯棉毛巾加大五指力度往复推擦后，再迎着光照折射角观看时隐约可见有细细的丝米或忽米划痕，再将一杯洁净水倒在有鸟粪的罩光漆面上，6秒钟后的水溶层中助鸟消化的小沙粒可见，使用乳白色玻璃牛筋橡胶刃作刮舌的扁刷顺下倾斜流水方向抹拂，待干燥后再迎着光照折射角观看时亦无丝米或忽米划痕，本试验证明：无论抹擦材料多细腻柔软湿擦、干擦与水溶中抹擦对罩光漆面的损伤结果大不一样，二是乳白色玻璃牛筋橡胶拂拭器材与鹿皮和棉织品在水溶液中将所有颗粒物顺下坡流水方向拂拭结果更不一样，三是鹿皮和棉织品沾水粘砂尘微粒后很难抖掉，凭离心力旋转甩擦的转擦臂使用的各种擦抹用料如：塑料条带、尼龙绳线、纤维制品、橡胶条带、塑胶泡沫条等擦抹材料，上述拂抹用材料在每分钟180转时才能甩起来，直径70厘米转擦体边缘的速度每分钟39584厘米，每分钟180转的转速是车床第十三级加工切削速度，直径70厘米的转擦体边缘的速度是每秒660厘米，转速与离心力成正比，转速越快离心力越大，离心力与划伤程度是平方关系，离心力越大划伤效果越严重，若在上述各拂抹用材料上粘一粒直径0.01毫米的沙粒，千百转的划伤后果很严重，若喷洗水流速是每秒1米时绝大部分喷水被弹飞，形成半干擦，鹿皮和棉织品水湿后的手工抹擦是把沙尘颗粒高次方收集划伤式抹擦法，所以一台崭新轿车的光泽和亮度除阳光紫外线的照射损伤外，人为的各种擦抹清洗方式方法是主要的因素，轿车主人都心知肚明却揪心无奈纠结的一错再错的擦下去，使轿车划痕累累暗淡无光直到爱车变坏车，目前市场上售价十几万几十万的各种洗车设备依然擦洗现状未变质量欠佳，创伤划痕严重，特别是无车轮轮室防护罩无法取得理想的保洁效果。凡一型先进的机械设备都经历了从简单到复杂由复杂到进化精简创新达到理想完美适用，本洗车设备历时六年反复巧妙的攻坚创新，以擦抹清洗质量为核心，彻底抛开传统思维、改变擦抹方式方法、更新抹拂器材、降低旋转擦洗速度、跨越式减少漆面划伤和擦痕，整机要求：重心低、行走平稳安全第一，布局紧凑、传动简练、动作准确到位、外形优美、用工用料少、制作成本低、操作简便灵活、占用场地空间小、节水、节电、环保、惠民、利国，其中充气式旋转悬挂臂结构、充气式旋转水平臂升降传动结构、单股杆件TG254特型链链接标准链与扁环形封闭链同轴正反向棘轮交替差速传动升降机结构、120度蹄形调隙缝隙式控向节水型喷水咀、自动充气式末端呈鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长抹拂指和三鸭嘴自动夹双拉推悬挂弧臂车轮护罩等七个结构是发明创新型，本机所用原材料零配件全部国产化。