[发明专利]具有徐变控制干涉功能的变速器

说明书

技术领域

该公开涉及具有徐变控制干涉功能的变速器。

背景技术

双离合器变速器(DCT)结合了手动和自动变速器的特征。例如，DCT具有两个输入离合器以及不同的奇数编号和偶数编号的齿轮组。输入离合器被分立地施加，以分别接合奇数编号的齿轮组和偶数编号的齿轮组。控制器使用各种控制输入预报下一被选择挡位，该控制输入诸如发动机加速度、车辆速度、和制动水平，且随后在即将发生的换挡之前命令下一挡位的阶变。关于自动变速器，在换挡前面的这样的阶变可获得更快的档位转换速度，其中DCT通常设计为提供优秀的换挡控制和动力。自动的手动变速器(AMT)在结构上类似于DCT，但仅具有一个输入离合器。

在变速器控制用语中，术语“徐变控制(creep control)”是指在零油门时低水平的被允许发动机扭矩的实施。例如，当驾驶员将所有压力从制动踏板移除同时发动机怠速时，车辆将开始以低速率移动或“徐变”，直到驾驶员压下加速器踏板以请求额外的发动机扭矩。为了在具有DCT或AMT的车辆中徐变，输入离合器被自动施加，同时发动机怠速。离合器扭矩命令对输入离合器的调节因此控制徐变扭矩，直至其经校准最大可允许水平。

发明内容

这里披露了一种车辆，具有内燃发动机、变速器和控制器，所述变速器包括输入构件和一个或多个离合器。控制器包括各个单独的控制硬件/软件模块，包括徐变控制模块。每一个控制模块产生潜在竞争的扭矩命令。因此，控制器可操作为在徐变操纵期间的各个命令之间仲裁，选择它们中的特定一个应用。扭矩命令最终被翻译为离合器位置命令，例如，参考如本领域中已知的扭矩对位置表。

瞬时信号或处理错误可导致临时的但仍不期望的仲裁结果。因此，此处所述的控制器还配备有徐变控制干涉逻辑。该逻辑有助于确保当车辆停止且其制动器被完全施加时至输入离合器的离合器扭矩不被施加，在徐变模式中车辆速度总是被限制而不管任何不正确的竞争扭矩命令，以及确保扭矩施加不导致阈值加速度事件。

所有这些结果是在双离合器变速器(DCT)或自动的手动变速器(AMT)中的正确工作的扭矩仲裁过程的预期产物。但是，如上所述，可预见地，瞬时信号错误、电噪音、或其他不期望的硬件问题可能会发生，以产生不期望的仲裁结果。当前披露的干涉逻辑因此意图操作为独立的检查机构，用于底层仲裁过程、提供一致的缺省徐变和后续的启动操作。

控制器监控关键驾驶员输入参数，以确认车辆是否以徐变模式操作。如果是，则控制器确保没有其他控制模块，诸如启动控制模块，提供最终用于控制输入离合器的位置的扭矩命令。防止其他控制模块这样做，如这里所述的，例如，通过经校准速度或基于制动水平的增益的应用。

特别地，在一个实施例中的车辆包括制动踏板、具有曲轴的发动机、和控制器，例如，变速器控制器。变速器具有响应于位置控制信号的输入离合器和输入构件。输入离合器的接合将曲轴连接至输入构件。控制器包括多个控制模块，每一个控制模块输出对应的扭矩命令。所述多个控制模块包括被编程为输出经校准徐变扭矩的徐变控制器。

控制器包括处理器和有形非瞬时存储器，被记录的干涉逻辑位于所述存储器上，用于在徐变操纵期间独立地监控来自所述多个控制模块中的每一个的对应的扭矩命令。控制器还被编程为无论何时条件满足时执行一组控制动作，包括仅允许来自徐变控制器的扭矩命令，以确定在徐变操纵期间输入离合器的位置控制信号，和无论何时踏板被充分施加时，将徐变扭矩设置为零，即，以至少阈值量的踏板行程或力施加。例如，当制动踏板被施加在约40％行程以上且车辆速度在0.1KPH以下或某一其他低固定阈值时，控制器可将徐变扭矩设定为零。

可包括一种启动控制模块，其可操作为输出启动扭矩(TL)。所述组控制动作于是包括当车辆从徐变操纵离开时限制启动扭矩的增加速率。在该情况下限制启动扭矩的增加速率包括将车辆的加速度限制至小于0.3ms中0.3G，或限制至任意其他期望加速度阈值。同一组控制动作可包括在徐变模式中经由离合器增益的应用将车辆的最大速度限制至离合器扭矩，例如通过无论何时车辆速度要超过7KPH或某个其他期望阈值速度时施加为0的离合器增益。

控制器可被编程为通过将诸如制动水平、车辆速度、和油门请求的值与经校准阈值进行比较而确定车辆是否主动启动，所有这些值形成上述预定条件。

这里还披露了变速器组件，包括输入构件、输入离合器、和上述控制器。