[发明专利]一种基于电气距离的主动解列最优断面搜索方法有效
申请号: | 201410361459.4 | 申请日: | 2014-07-25 |
公开(公告)号: | CN104090985B | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 唐飞;王乙斐;廖清芬;杨健;朱振山;涂炼;刘福锁 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;武汉大学;国电南瑞科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人: | 鲁力 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 电气 距离 主动 最优 断面 搜索 方法 | ||
1.一种基于电气距离的主动解列最优断面搜索方法,其特征在于,
包括以下步骤:
步骤1,采集不同时刻大电网的电气特征量,获取所需要的电气特征量;具体操作时通过安装在系统中关键测点同步相角测量单元PMU,再基于广域监测系统WAMS传输数据,从中获取所监测的若干电气特征量,电气特征量包括:发电机有功输出量PG、节点有功负荷量PL、发电机组同调情况、系统节点集合V、系统边集合E、线路eij电抗xij;
步骤2,根据步骤1得到的系统节点集合V和系统边集合E,构建电力系统无向边权图G(V,E),并对所有边进行赋权,构建图G的邻接权矩阵W;具体为:若节点i与节点j相连,则二者之间的权值wij=xij,其中xij为线路eij上的电抗;若节点i与节点j不相连,则二者之间的权值wij=∞;若i=j,则二者之间的权值wij=0;根据以上规则,能够构建系统的带权无向图;
步骤3,根据步骤2得到的输入邻接权矩阵W,基于Dijkstra算法,求取发电机节点与负荷节点之间的最短电气距离矩阵S',具体为:首先求取各节点之间的最短电气距离矩阵S,然后提取S中发电机节点与负荷节点之间的最短电气距离矩阵S',以表达各节点之间电气联系的紧密程度;
步骤4,根据步骤3得到最短电气距离矩阵S'提取负荷节点i到发电机机群r中每个发电机节点的电气联系s'ij,tr表示第r个机群中发电机的数量,基于同调分群信息,求取负荷节点i到不同发电机群的平均最短路径;具体方法是:定义系统失稳后应被分为t个孤立子系统,求取负荷节点i到不同机群的平均最短路径,其中到第r个机群的平均最短路径为
步骤5,对负荷节点进行匹配,得到公共节点与一般节点,具体为:定义系统被分为群r1和群r2,根据步骤4中得到的负荷节点i分别到群r1和群r2的距离和二者之差并根据电气联系强弱程度进行分类:
若γ<σ,其中σ为阈值,表明负荷节点i到机群r1和机群r2的电气联系强弱程度接近,视为该节点所带负荷由两个机群共同供应,定义这种类型的负荷节点为公共节点;
若γ>σ,则意味着负荷节点i由两机群中某一机群主要供应,定义该节点为一般节点,通过比较γ的正负能够将负荷节点归入其主要依赖的机群;
步骤6,依据解列后子系统中不平衡有功功率最小为原则,采用BFS算法对步骤5中得到的公共节点进行搜索划分,最终得到解列断面;
具体包括以下子步骤:
步骤6.1,采用BFS算法并遵守解列后子系统中不平衡有功功率最小为原则,对公共节点集进行搜索与划分;假设系统分为A、B两群,将已确定属于群A的节点集为VA,各点权总和属于群B的节点集为VB,各点权总和公共节点集为VP;
步骤6.2,将节点集VA和VB分别等值为两个聚合节点NA和NB,计算与NA和NB分别直接相连的公共节点数目;
步骤6.3,将等值节点NA和NB作为BFS算法的根节点,将VP中仅与VA存在连通路径的节点划分至区域A,并更新VA、聚合节点NA和权总和WA;
步骤6.4,确定与NA直接相连的公共节点集VP-A,从公共节点集VP-A任意选择点Nj(Nj∈VP-A)使得此时VA与被选取点Nj的权值总和WA∑满足
|WA∑|<|WA|且即对该公共节点进行目标函数的检查,必须保证选入该点后A区不平衡功率绝对值变小且减量最大;若满足条件,纳入Nj,更新A区节点集VA,聚合节点NA,权总和WA,与NA直接相连的公共节点集VP-A;
步骤6.5,重复步骤6.4,直至选取VP-A中任一节点Nj后,VA与被选取点Nj的权值总和WA∑出现|WA∑|>|WA|,此时停止搜素,不纳入Nj;已被选取在A区中的节点构成了区域A,剩余节点构成了区域B,VA与VB间的割集即为解列断面,
具体是:
基于IEEE39节点标准系统,发电机G9构成群A,G1-G8和G10构成群B;群A相对于群B失稳;其中步骤S1采集了全网的动态信息;步骤S2,构建了无向边权图G,并对所有支路进行了赋权处理;步骤S3,基于Dijkstra算法求取了负荷节点与发电机节点间的最短路径;步骤S4,求取了节点到不同机群间的最短电气距离之差,如表1所示;
表1 负荷节点到各机群最短电气距离之差
步骤S5,取阈值σ=0.05,机群1包含节点{1-14、16、19-25},机群2包含节点{28、29};其中,公共负荷节点为{15、17-18、26-27};
步骤S6,采用BFS算法对公共节点集进行搜索与划分,提取其中的两种解列策略,如表2所示;
表2 可行性解列策略
由表2可知,解列策略1实施后子系统中的不平衡功率要远小于解列策略2,因此,不平衡功率小的解列策略1实施后系统更加稳定;
IEEE39标准算例计算时间为6ms,表征了本申请所提算法的快速性,满足在线搜索最优主动解列断面的要求。
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