[发明专利]移动工作机控制结构、移动工作机及具有控制结构的方法

权利要求书

1.用于一移动工作机的控制结构，所述控制结构具有消耗器能量协调器（4至12），所述消耗器能量协调器分别配设有用于至少一个消耗器的至少一个控制装置，其中，由一相应的消耗器能量协调器（4至12）借助于配属于该消耗器能量协调器的控制装置的额定值获知一用于一个或多个由所述控制装置控制的消耗器的功率需求，其中，由一总能量协调器（2）从由所述消耗器能量协调器（4至12）所获知的功率需求中获知一总功率需求，并且其中，由所述总能量协调器（2）出发，向一相应的消耗器能量协调器（4至12）传输一针对该消耗器能量协调器所提供的功率。

2.根据权利要求1所述的控制结构，其中，一消耗器能量协调器（4）设置用于一工作液压系统，其中，该消耗器能量协调器借助于所述工作液压系统的压力和/或体积流的需求来获知所述功率需求。

3.根据权利要求2所述的控制结构，其中，所述工作液压系统的功率需求由所述消耗器能量协调器（4）作为至少一个液压泵的转矩和/或作为转速传输到所述总能量协调器（2）上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制结构，其中，一消耗器能量协调器（6至12）设置用于一动力输出轴和/或用于一高伏车载电网和/或用于一低伏车载电网和/或用于一动力传动系。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制结构，其中，根据所述总功率需求控制至少一个用于所述消耗器的能量源。

6.根据权利要求5所述的控制结构，其中，如果所述总功率需求小于所提供的总功率，则在所述能量源的消耗最佳的运行点方面控制一个或多个能量源。

7.根据权利要求5或6述的控制结构，其中，由所述总能量协调器（2）获知一内燃机和/或电动机的消耗最佳的转速和/或其它的能选择的参数。

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制结构，其中，一相应的消耗器能量协调器（4至12）以如下方式分配提供给该消耗器能量协调器的功率，使得配属于该消耗器能量协调器的消耗器在该消耗器的最佳的运行点中使用。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制结构，其中，如果所述总功率需求大于所提供的总功率，则所述总能量协调器（2）给予针对所述消耗器能量协调器（4至12）所提供的功率优先权。

10.根据权利要求9所述的控制结构，其中，所述优先权的给予以如下方式进行，即所述消耗器能量协调器（4至12）针对安全相关的消耗器获得足够的功率。

11.根据前述权利要求中任一项所述的控制结构，其中，一相应的的消耗器能量协调器（4至12）给予提供给该消耗器能量协调器的针对配属于该消耗器能量协调器的消耗器的功率优先权。

12.根据前述权利要求中任一项所述的控制结构，其中，一相应的消耗器能量协调器（4至12）与所述总能量协调器（2）经由一统一的接口连接。

13.根据前述权利要求中任一项所述的控制结构，其中，所述总能量协调器（2）获知一能使用的总功率。

14.移动工作机，具有一根据前述权利要求中任一项所述控制结构，所述移动工作机具有：

- 一内燃机，其功率能由所述总能量协调器（2）确定，

- 一由所述内燃机驱动的所述工作液压系统的液压泵，

- 一行驶驱动装置，

- 一车载电网，

- 一由所述内燃机驱动的发电机，用于对一能量存储器进行装载并且用于供给能量到所述车载电网中以及

- 一能由所述液压泵驱动的液压的致动器。

15.具有一根据前述权利要求中任一项所述控制结构的方法。