[发明专利]一种稳压器电加热元件组件视频检验装置

说明书

技术领域

本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种稳压器电加热元件组件视频检验装置。

背景技术

核电站稳压器加热元件组件作为核电站一回路系统中的关键部件，对核电站安全可靠经济的运行起着十分重要的作用。电加热元件组件10贯穿稳压器下封头14、电加热元件上支撑板11、电加热元件下支撑板12并与以上部件装配，其中电加热元件组件以稳压器轴心为圆心分两层呈圆形分布装配与稳压器下部，电加热元件组件共63根。以上部件长期工作在高温、高压、高辐照条件下，因此容易产生裂纹、腐蚀等缺陷，并可能会引起加热元件组件的肿胀和变形。为确保核电站的安全，以上部件需在在役检查期间进行视频检查。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳压器电加热元件组件视频检验装置，以确保核电站的安全。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种稳压器电加热元件组件视频检验装置，包括摄像头电缆卷线支架、全景摄像头电缆、旋转测试摄像头电缆、支撑臂、导轨、滑块、全景摄像头、旋转侧视摄像头、摄像头电缆卷线轮、滑块驱动电机、导轨转轴、定位法兰盘；定位法兰盘与核电稳压器人孔法兰面配合固定，定位法兰盘内部固定安装有支撑臂；导轨与支撑臂通过导轨转轴连接，滑块安装在导轨内，旋转侧视摄像头电缆和全景摄像头电缆贯穿滑块上的电缆通孔，安装在摄像头电缆卷线轮之间并压紧，摄像头电缆卷线轮安装在摄像头电缆卷线支架上，摄像头电缆卷线轮为旋转测试摄像头电缆和全景摄像头电缆提供上下移动的动力，并带动全景摄像头和旋转侧视摄像头上下移动，滑块安装在滑轨内，并在滑块驱动电机的驱动下在导轨内运动，同时滑块驱动电机为导轨沿导轨转轴旋转提供动力。

所述的全景摄像头上安装一个连接板，旋转侧视摄像头电缆贯穿于全景摄像头上的连接板，当旋转侧视摄像头到达支撑板流量分配孔上方时，全景摄像头为旋转侧视摄像头在支撑板流量分配孔上方定位提供视频监控，同时全景摄像头具备的俯仰旋转功能可以为旋转侧视摄像头二维方向的精确定位提供动力。

所述的定位法兰盘为半圆环状。

所述的所述定位法兰盘圆环状壳体与导轨之间留有空隙。

本发明所取得的有益效果为：

本发明所述稳压器电加热元件组件视频检验装置，可以满足核电站在役检查中对核电站稳压器加热元件组件进行视频检查的需要，同时可以满足全面、快速、安全、有效地完成检验实施的实际需求。

附图说明

图1为本发明所述稳压器电加热元件组件视频检验装置结构示意图；

图2为本发明所述稳压器电加热元件组件视频检验装置工作示意图I；

图3为本发明所述稳压器电加热元件组件视频检验装置工作示意图II；

图中：1、摄像头电缆卷线支架；2、核电稳压器人孔法兰；3、全景摄像头电缆；4、旋转侧视摄像头电缆；5、支撑臂；6、导轨；7、滑块；8、全景摄像头；9、旋转侧视摄像头；10、电加热元件组件；11、电加热元件上支撑板；12、电加热元件下支撑板；13、支撑板流量分配孔；14、稳压器下封头；15、摄像头电缆卷线轮；16、滑块驱动电机；17、导轨转轴；18、定位法兰盘；19、电缆通孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图1—图3所示，本发明所述稳压器电加热元件组件视频检验装置包括摄像头电缆卷线支架1、全景摄像头电缆3、旋转测试摄像头电缆4、支撑臂5、导轨6、滑块7、全景摄像头8、旋转侧视摄像头9、摄像头电缆卷线轮15、滑块驱动电机16、导轨转轴17、定位法兰盘18；

定位法兰盘18为半圆环状，与核电稳压器人孔法兰2面配合固定，定位法兰盘18内部固定安装有支撑臂5；导轨6与支撑臂5通过导轨转轴17连接，滑块7安装在导轨6内，旋转侧视摄像头电缆4和全景摄像头电缆3贯穿滑块7上的电缆通孔19，安装在摄像头电缆卷线轮15之间并压紧，摄像头电缆卷线轮15安装在摄像头电缆卷线支架1上，摄像头电缆卷线轮15为旋转测试摄像头电缆4和全景摄像头电缆3提供上下移动的动力，并带动全景摄像头8旋转侧视摄像头9上下移动，从而保证全景摄像头8旋转侧视摄像头9能够在稳压器轴向方位上定位，滑块7安装在滑轨内，并在滑块驱动电机16的驱动下在导轨6内运动，从而保证全景摄像头8旋转侧视摄像头9能够在稳压器径向方位上定位，同时滑块驱动电机16为导轨6沿导轨转轴17旋转提供动力，保证全景摄像头8旋转侧视摄像头9的周向定位功能。

为保证旋转侧视摄像头9能够顺利通过电加热元件上支撑板11、电加热元件下支撑板12上的支撑板流量分配孔13，在全景摄像头8上安装一个连接板，旋转侧视摄像头电缆4贯穿于全景摄像头8上的连接板，当旋转侧视摄像头9到达支撑板流量分配孔13上方时，全景摄像头8可以为旋转侧视摄像头9在支撑板流量分配孔13上方定位提供视频监控，同时全景摄像头8具备的俯仰旋转功能可以为旋转侧视摄像头9二维方向的精确定位提供动力。所述定位法兰盘18圆环状壳体与导轨6之间留有空隙，作为全景摄像头8、柔性传送部件出入口。