[发明专利]一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅

说明书

 

技术领域

本发明涉及一种医疗器械领域的轮椅装置，具体涉及一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅。

背景技术

目前，在医疗器械领域，轮椅主要有手动和电动两种。手动轮椅需自身或者外力辅助，使用极其不方便。目前，医疗器械市场中电动轮椅占主流，但是电动轮椅在台阶攀爬方面存在不足。同时，如果在现有的电动轮椅基础上，增加健康监测和报警功能，则更加有利于患者的康复和安全。

现有的电动轮椅装置已经比较成熟。如中国专利201110097167.0公开了一种行星轮式爬楼梯电动轮椅，包括轮椅框架、座椅靠背、电动轮椅控制器、电池、小脚轮、前轮组件、爬楼梯控制器、调心滚子轴承与轴承座、导电滑环、连接盘、轮轴固定件、两个传动轴、直流翻转电机、RV减速器、压力传感器、控制盒、倾角传感器，还包括由电动推杆驱动的防前倾支架，以及由直流翻转电机通过RV减速器驱动对称分布的两个行星轮组，以实现电动轮椅上下楼梯的功能。该装置具有平路行走和楼梯攀爬两种功能，可广泛应用于残障人士的日常家庭生活、养老院等公共场合或普通家庭。另外，中国专利201120014791.5公开了一种具有求助报警功能的电动轮椅，其中座椅与靠背支架组件固联于机架上，一对扶手位于座椅与靠背支架组件两侧，前轮组件、主动轮安装于机架的前位和后部，主动轮联接减速器总成，电机与刹车组件连接减速器总成和电池及充电器组件，扶手上的急停开关和操控器联接电机与刹车组件，安装在机架上的GPS信息传送系统和报警器组件连接电池及充电器组件和急停开关。该装置有助于残障人士紧急情况报警，以便获得及时的救援。

虽然，上述轮椅装置在上下楼梯和紧急报警方面具有良好的操作性能。但是，上述装置在平衡度控制方面仍有待改进。同时，上述装置的紧急报警功能并非基于患者的实时健康监测。目前，尚无一种具有良好攀爬性能，且具有健康监测及基于健康监测进行实时报警的电动轮椅。

发明内容

本发明提供一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，以解决目前电动轮椅在健康监测、基于患者健康状况实时报警以及上下台阶方面存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有健康监护和报警功能的攀爬式电动轮椅，包括：

动力机构，所述动力机构包括电机A、电机B、电机C、蓄电池；

运动机构，所述运动机构包括平走后轮、平走前轮、爬台阶后轮、爬台阶前轮、轮椅机架、操作面板；

姿态调整机构，所述姿态调整机构包括平衡升降杆、座位倾斜感应开关、可旋转座位支架、方向杆；

健康监测及报警机构，所述健康监测及报警机构包括血压传感器、心率传感器、体温传感器、健康监测及异常报警数据处理器；

辅助机构，所述辅助机构包括人工推车扶手、防后翻支撑杆、踩踏板。

进一步，所述动力机构包括：

电机A，所述电机A设于轮椅机架中部后方，用于驱动平走后轮；

电机B，所述电机B设于轮椅机架中部，用于驱动平衡升降杆；

电机C，所述电机C设于轮椅机架中部前方，用于驱动爬台阶前轮；

操作面板，所述操作面板设于轮椅机架前方中部，操作面板上设有“开关”、“前进”、“后退”、“停止”、“连续/非连续”、“上台阶”、“体检”、“体温心率血压”键；

平路运动时，点击操作面板上的“开关”键，再点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退，点击“连续/非连续”键，实现轮椅机架运动状态的连续和非连续模式切换；在连续状态模式，点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退；在非连续状态模式，一直按住“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退。

上台阶时，点击操作面板上的“开关”键，点击“上台阶”键，再点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退，点击“连续/非连续”键，实现轮椅机架运动状态的连续和非连续模式切换；在连续状态模式，点击“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退；在非连续状态模式，一直按住“前进”键或“后退”键，实现轮椅机架前进或者后退。

进一步，所述运动机构包括：

平走后轮，所述平走后轮设于轮椅机架下部后方；

平走前轮，所述平走前轮设于轮椅机架下部前方；

爬台阶后轮，所述爬台阶后轮设于轮椅机架下部后方；

爬台阶前轮，所述爬前阶后轮设于轮椅机架下部前方；

所述平走后轮和平走前轮用于轮椅平路前进和后退，所述爬台阶后轮和爬台阶前轮，用于轮椅上下台阶。

进一步，所述姿态调整机构包括：