[发明专利]一种深泥脚水田驱动轮

权利要求书

1.一种深泥脚水田驱动轮，其特征在于，主要由主轮毂、副轮毂、驱动叶片、Z型连杆、铰链轴组成，所述主轮毂包括2个轮毂外圈、铰链轴套、中间连接件和驱动轴，所述2个轮毂外圈分别通过所述中间连接件连接于所述驱动轴的两端，且驱动轴的轴线与轮毂外圈的轴线重合，所述2个轮毂外圈的外周部在相对应的位置分别均布若干个所述铰链轴套；

所述副轮毂包括1个轮毂外圈、铰链轴套、中间连接件和被动轴，所述轮毂外圈通过所述中间连接件连接于所述被动轴上，且被动轴的轴线与轮毂外圈的轴线重合，所述副轮毂的轮毂外圈上铰链轴套的数量、相对位置与主轮毂的单个轮毂外圈上铰链轴套的数量、相对位置一致；

所述主轮毂的2个轮毂外圈之间设置若干个所述驱动叶片，所述驱动叶片的数量与单个轮毂外圈上铰链轴套的数量一致，所述驱动叶片的连接轴管的一端与穿过主轮毂一侧轮毂外圈上铰链轴套的铰链轴固定连接，所述驱动叶片的连接轴管的另一端与穿过主轮毂另一侧轮毂外圈上铰链轴套的Z型连杆固定连接；

所述铰链轴一端与所述主轮毂一侧轮毂外圈上铰链轴套铰接，另一端与所述连接轴管固定连接；所述Z型连杆包括第一连接段、第一拐部、第二拐部和第二连接段，所述第一连接段一端与所述主轮毂另一侧轮毂外圈上铰链轴套铰接，另一端与所述连接轴管固定连接，所述第二连接段与所述副轮毂的轮毂外圈上铰链轴套铰接。

2.根据权利要求1所述的一种深泥脚水田驱动轮，其特征在于，所述驱动叶片的数量为                                               ，其中π为圆周率，R为主轮毂的轮毂外圈的半径，h为驱动轮的陷深量。

3.根据权利要求1所述的一种深泥脚水田驱动轮，其特征在于，所述副轮毂的轮毂外圈的直径与主轮毂的轮毂外圈的直径相同，所述副轮毂的被动轴与主轮毂的驱动轴不同心，具有一定的偏心距，所述偏心距的大小等于Z型连杆第一连接段和第二连接段的轴线的间距A。

4.根据权利要求1所述的一种深泥脚水田驱动轮，其特征在于，所述中间连接件包括外辐条、内辐条和轮毂内圈；所述主轮毂的轮毂外圈通过外辐条与轮毂内圈相连接，且轮毂外圈和轮毂内圈同心，所述轮毂内圈通过内辐条连接于驱动轴上；所述副轮毂的轮毂外圈通过外辐条与轮毂内圈相连接，且轮毂外圈和轮毂内圈同心，所述轮毂内圈通过内辐条连接于被动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种深泥脚水田驱动轮，其特征在于，所述驱动叶片的连接轴管为方轴管，所述方轴管的两端各设有一个销孔，所述铰链轴及Z型连杆的第一连接段上也设有与所述方轴管上销孔相适应的销孔，通过定位销将所述方轴管与所述铰链轴及Z型连杆的第一连接段固定连接，以起到轴向定位的作用。

6.根据权利要求1所述的一种深泥脚水田驱动轮，其特征在于，所述驱动叶片由2片矩形的叶片、2片等腰三角形的叶片侧板以及用于与主轮毂相连接的1根方轴管组成，所述叶片的左、右侧边与叶片侧板的左、右侧边相互连接，所述叶片、叶片侧板的上侧边与所述方轴管的下侧面相连接。

7.根据权利要求1所述的一种深泥脚水田驱动轮，其特征在于，所述驱动轴为多边形轴管，以与作业机具的动力输入轴固定连接，所述被动轴为圆形轴管，以与作业机具的固定轴转动连接。