[发明专利]一种磁阻式无齿电梯曳引机

说明书

 

技术领域

本发明属于开关磁阻电动机的技术领域，具体涉及一种磁阻式无齿电梯曳引机。

背景技术

    电梯曳引机的驱动电机最早采用的是直流电动机，由于其有换向装置，结构复杂，存在换向电火花，维护不方便，于上世纪80年代已陆续被淘汰。随后采用的是传统的三相交流异步单速、多速和变频调速电动机，同时配备减速机来增加驱动力矩，曳引机的结构复杂，传动效率低，维护成本高，减速机还存在漏油还会造成环境污染。为此，上世纪90年代末开始，国内外开始用交流永磁同步无齿电梯曳引机来取代交流三相异步电动机的电梯曳引机，由于其是低速大转矩直接驱动，效率高而节能，没有减速机油污污染而环保，因此发展非常迅速，以至到现在，采用交流永磁同步无齿电梯曳引机的新生产的电梯，数量已高达90%的。虽然如此，在大量实际应用的过程中，也存在诸如因稀土资源日益匮乏，永磁材料的价格迅速增长，增加了曳引机的制造成本，同时磁钢在高温下容易退磁，，如电机设计不当，将严重影响到电梯曳引机的安全可靠性，由于另部件加工精度以及磁钢本体的剩磁的不均匀性，造成转子磁极不均布，影响曳引机的运行效果等一些缺点，并日益凸现，影响它的进一步发展。

伺服型开关磁阻电动机作为一种新型的特种电动机，是集电机技术、现代电力电子技术与计算机控制技术相结合的产物。它具有无磁钢，不用减速机，成本低、效率高、结构简单坚固、容错性好、低速输出转矩高等很多优良的特点，开始为电梯从业人员所关注，采用伺服型开关磁阻式电机作为电梯曳引系统用驱动电机，已成为当前电梯行业又一个新的选择。

    开关磁阻电机双凸级结构，会带来转矩的脉动和噪声, 转矩波动和噪声将直接影响电梯的乘座舒适性，这两个问题以往成为了制约开关磁阻电机进入电梯行业应用领域的主要障碍。而在电梯的曳引系统中，采用低噪声振动的磁阻式无齿电梯曳引机，能有效地抑制转矩脉动及噪声，为开关磁阻电动机在电梯曳引系统中的应用起到了积极的推动作用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种磁阻式无齿电梯曳引机，将伺服型开关磁阻电动机的应用范围扩展到电梯曳引机上，成为磁阻式无齿电梯曳引机，适用于乘客电梯、家用别墅电梯以及货梯等电梯的曳引系统，为电梯提供驱动力；且由于无永磁体，解决永磁同步电机电梯曳引机现存的技术问题，如永磁材料的高温下的退磁失磁、成本增高、磁钢的不均匀性造成磁极分布的不均匀影响运行等问题。伺服型开关磁阻电机的电梯曳引机具有设计合理，结构紧凑，无永磁体，制造容易，生产工艺简单，成本低，免维护，控制简单等特点，充分发挥了开关磁阻电机起动转矩大、效率高、运行平稳以及安全可靠的特长。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种磁阻式无齿电梯曳引机，包括主轴，所述主轴上方连接有曳引轮，所述曳引轮旁设有可脱卸盘车手轮，所述可脱卸盘车手轮所在轴的另一端连接电磁鼓式制动器，所述电磁鼓式制动器下端连接有前端盖，所述前端盖下端连接调心轴承，所述前端盖两侧分别连接前轴承外盖和前轴承内盖，所述电磁鼓式制动器下端一部分固定机座上，所述机座上方外侧固定有接线盒，所述机座下方连接带绕组定子铁心，所述带绕组定子铁心下端设有转子铁心，所述机座的一端与后端盖连接，所述后端盖分别与深沟球轴承和后轴承外盖连接，所述后轴承外盖下方设有位置传感器。

   优选的，所述前端盖，所述机座，所述后端盖以及定子，转子和前后轴承组成开关磁阻调速电动机，所述定子凸极的两端顶部是带外斜角结构或者转子凸极的两顶端部是圆角结构。

    进一步的，所述曳引机分为内转子式和外转子式，对所述内转子式曳引机，将曳引轮、制动盘和盘车大齿轮三个零件设计整合为一个零件；对所述外转子式曳引机，则将曳引轮、制动盘、盘车大齿轮和转子凸极四个零件设计整合为一个零件。

进一步的，所述曳引机采用三相24/16极开关磁阻电动机，是双重型的开关磁阻电动机，且磁路为短磁路结构。

进一步的，所述机座上采用环状周向散热筋，所述散热筋截面呈上窄下宽的形状。

进一步的，所述位置传感器采用多极旋转变压器或者高分辨率光电编码器。

    进一步的，所述曳引轮设有凹槽牵引钢丝绳或者不设凹槽牵引钢丝曳引带。

进一步的，所述电磁鼓式制动器为电磁双推式鼓式制动器。

本发明的有益效果: 

本发明电梯曳引机有效地削弱或消除双凸极结构对开关磁阻电机带来的不利影响，降低了开关磁阻电机的振动和噪声，提高了曳引机运行的平稳性。