[发明专利]基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统

权利要求书

1.基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统，包括训练护具本体（1），以及设置在该训练护具本体（1）上的角度调节装置（2），其特征在于，还包括设置在训练护具本体（1）上的护具长度调整装置，以及疼痛管理终端；所述疼痛管理终端包括通过压力传感器（10）与训练护具本体（1）连接的压力处理模块（11），与该压力处理模块（11）连接并设有触摸屏（13）的处理器（12），以及均设置在该处理器（12）中的疼痛输入模块（14）、训练计划输入模块（15）和调整提示交互模块（17）。

2.根据权利要求1所述的基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统，其特征在于，所述训练护具本体包括基座（3），设置在该基座（3）上端的支撑板（4），以及安装于该支撑板（4）上的托板（5），所述角度调节装置（2）安装于支撑板（4）与基座（3）之间；所述护具长度调整机构包括设置于所述支撑板上的滑轨（6），和设置于所述托板上与该滑轨（6）配合、用于对所述托板（5）进行定位的第一锁紧开关（7）。

3.根据权利要求1所述的基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统，其特征在于，所述训练护具本体包括基座（3），设置在该基座（3）上端的支撑板（4），以及安装于该支撑板（4）上的托板（5），所述角度调节装置（2）安装于支撑板（4）与基座（3）之间；所述护具长度调整机构包括设置于所述支撑板（4）上的主定位孔，设置于所述托板（5）上的副定位孔（8），和用于锁定所述主定位孔和副定位孔的定位销。

4.根据权利要求2或3所述的基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统，其特征在于，所述支撑板（4）与角度调节装置之间还设置有第二锁紧开关（9）。

5.根据权利要求4所述的基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统，包括训练护具本体（1），以及角度调节装置（2），其特征在于，还包括设置在训练护具本体（1）上的护具长度调整装置，以及疼痛管理终端；所述角度调节装置（2）包括转轴设置在训练护具本体（1）上的步进电机，以及与该步进电机连接的PWM脉宽调制直流电动机控制器（21）；所述疼痛管理终端包括通过压力传感器（10）与训练护具本体（1）连接的压力处理模块（11），同时与PWM脉宽调制直流电动机控制器（21）和压力处理模块（11）连接的处理器（12），均设置在该处理器（12）中的蓝牙无线接收模块（16）、疼痛输入模块（14）和调整提示交互模块（17），以及与蓝牙无线接收模块（16）连接的训练计划输入模块（15）。

6.根据权利要求5所述的基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统，其特征在于，所述训练护具本体包括基座（3），设置在该基座（3）上端的支撑板（4），以及安装于该支撑板（4）上的托板（5），所述步进电机的转轴安装于支撑板（4）与基座（3）之间；所述护具长度调整机构包括设置于所述支撑板上的滑轨（6），和设置于所述托板上与该滑轨（6）配合、用于对所述托板（5）进行定位的第一锁紧开关（7）。

7.根据权利要求1所述的基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统，其特征在于，所述训练护具本体包括基座（3），设置在该基座（3）上端的支撑板（4），以及安装于该支撑板（4）上的托板（5），所述步进电机的转轴安装于支撑板（4）与基座（3）之间；所述护具长度调整机构包括设置于所述支撑板（4）上的主定位孔，设置于所述托板（5）上的副定位孔（8），和用于锁定所述主定位孔和副定位孔的定位销。

8.根据权利要求6或7所述的基于疼痛反馈控制的关节牵伸康复训练系统，其特征在于，所述支撑板（4）与步进电机的转轴之间还设置有第二锁紧开关（9）。