[发明专利]一种确保行人安全过街的干道双向绿波控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通控制领域，具体是一种确保行人安全过街的干道双向绿波通行的控制方法及系统。

背景技术

随着城市道路交通日益繁忙，规范路口交通秩序，预防和减少因路口无序导致的交通事故，提高路口通行效率，已成为交通管理部门关注问题，为此，国内外的大中城市一般都采用具有区域自适应协调功能的交通信号控制系统对路口进行管理控制。

当人们驾驶车辆行驶在有信号灯控制的主干道时，都希望能一路绿灯不停车，这在交通的高峰时间或平峰时间，是不可能实现的，但是在夜间或者支线道路流量小时，应该能实现主干道路双向绿波，也就是主干道路双向通行的车辆均实现全程绿灯不停车。目前，在低峰时间，各地所采用的控制系统，往往做不到让主干道路通行的车辆连续通过多个路口时不停车。绿灯是一种稀缺资源，不能浪费，也就是说不能让红灯方向有车等待，绿灯方向却无车通行，同时也不能让主干道多台车停车等待，让支线一台车通行。交通管理部门为了减少绿灯损失时间，一些城市在部分路口也设置了具有感应功能的路口交通信号控制机，其决定控制效果的关键检测技术采用了多种模式，如：地磁、线圈、微波、视频等，其基本原理都是采用横断面检测，用通过横断面时所检测的数据，推算车辆在通过路口的整个路段运行状态。由于车辆的车况不同、驾驶人的水平差异、天气环境等因素影响，导致车辆通过路口时的速度是在变化的，用事先设定的固定速度，推算车辆在各种不同道路条件下通过路口的时间，不是绿灯时间损失过长，就是车辆接近路口时需要急刹车，或者有车在等红灯却没有检测到，不能及时得到绿灯，绿灯时间依然存在较大程度的浪费。

另外，为了确保行人安全，国内外的大中城市一般都采用人行横道灯控制，为行人提供安全过街通道。而目前，国内在装备有行人过街请求按钮的路口，如果没有行人过街请求，信号灯则不会给行人放行信号，而把时间用于放行机动车。如果有行人想要过街，又不知道按请求按钮，则其总也得不到放行信号，如果行人失去耐心想要强行过街，是十分危险的。

而现有技术中，主要考虑机动车的安全通过路口不停车问题，没有非常好的方法确保行人安全过街的同时减少主干道车辆停车等待问题。

发明内容

本发明要解决现有技术中，不能实现低峰时间主干道路的车辆连续通过多个路口时，做到兼顾行人安全过街的同时实现一路绿灯不停车的问题，从而提供一种确保行人安全过街的干道双向绿波通行的控制方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种确保行人安全过街的干道双向绿波控制方法,包括如下步骤：

S1：采用视频跟踪技术对主干线道路和支线道路上的车辆和行人进行实时连续跟踪；

S2：判断是否是信号周期的起点，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S6；

S3：判断是否有路口支线道路上的车辆台数小于或等于切换阈值Q，若是则进入步骤S4，否则进入步骤S5；

S4：控制相应路口的信号灯进入主干线双向绿波模式，之后返回步骤S1；

S5：控制相应路口的信号灯进入正常切换模式，之后返回步骤S1；

S6：判断各个路口的信号灯是否处于主干线双向绿波模式，若是则进入步骤S8，否则进入步骤S7；

S7：控制相应路口的信号灯保持正常切换模式，之后返回步骤S1；

S8：判断每一条支线道路上是否有车辆到达路口处，若是则进入步骤S13，否则进入步骤S9；

S9：判断支线道路上是否有行人到达路口处，若否则进入步骤S14，是则进入步骤S10；

S10：判断对应的支线人行横道信号灯是否是绿灯,若是则提示需要过街的行人尽快通过路口,不需要过街的行人到过街等待区之外站立,之后返回步骤S1；若否则进入步骤S11；

S11:判断支线机动车信号灯是否刚刚开启绿灯,若是则置支线人行横道信号灯为绿灯之后返回步骤S1；否则进入步骤S12；

S12：保持支线人行横道信号灯为红灯,并提示过街行人站到过街等待区内，之后返回步骤S1；

S13：判断相应路口对应的主干线道路上是否有车辆到达监测位置，若是则进入步骤S14，否则进入步骤S15；

S14：控制相应路口的信号灯保持主干线双向绿波模式，之后返回步骤S1；

S15：控制相应路口的信号灯为支线道路置绿灯，之后返回步骤S1。

所述步骤S13中：