[发明专利]复翼在审
申请号: | 201410363967.6 | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN104192305A | 公开(公告)日: | 2014-12-10 |
发明(设计)人: | 龙志雄 | 申请(专利权)人: | 杭州行之云网络有限公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 复翼 | ||
1.一种复翼,用于为飞行器提供动力,其特征在于,包括:
支撑架;
定位网,定位网的边界固定于支撑架,定位网设有用于限位的网结;
若干翼元,翼元被限定于网结。
2.根据权利要求1所述的复翼,其特征在于:所述支撑架呈封闭的环状。
3.根据权利要求1所述的复翼,其特征在于:所述支撑架曲率中心指向定位网。
4.根据权利要求1所述的复翼,其特征在于:所述飞行架的纵剖面呈弧形,支撑架具有两个端面,支撑架中间位置的曲率半径大于端面的曲率半径。
5.根据权利要求1所述的复翼,其特征在于:所述定位网至少包括两层,定位网与支撑架结合形成一个收容空间。
6.根据权利要求1所述的复翼,其特征在于:所述定位网至少包括第一网干,第一网干为柔性索缆。
7.根据权利要求1所述的复翼,其特征在于:所述网结包括第一网干、第二网干、第三网干和网眼,网眼由第一网干、第二网干和第三网干包围而成。
8.根据权利要求1所述的复翼,其特征在于:所述复翼还包括基台,翼元安装于基台。
9.根据权利要求8所述的复翼,其特征在于:所述基台卡合于网眼内。
10.根据权利要求1所述的复翼,其特征在于:所述翼元具有若干个,均匀地分布于定位网。
11.根据权利要求1所述的复翼,其特征在于:所述复翼设有公用传感器,公用传感器位于复翼中部。
12.根据权利要求1所述的复翼,其特征在于:所述翼元包括控制电机的控制器和私用传感器,控制器与私用传感器之间交互信息控制电机工作。
13.根据权利要求1所述的复翼,其特征在于:所述翼元包括控制电机的控制器,所述复翼设有公用传感器,公用传感器与翼元之间通讯方式为N-N或1-N的并联方式。
14.根据权利要求1所述的复翼,其特征在于:所述翼元内部安装保证安全迫降功能的私用传感器,所述复翼设有公用传感器,私用传感器包括:陀螺仪、加速度计,两者内置于翼元。
15.根据权利要求1述的复翼,其特征在于:所述翼元的失效数量小于总数量的三分之一时,飞行器的载荷大于额定载荷。
16.根据权利要求1述的复翼,其特征在于:所述翼元的失效数量超过总数量的六分之一时,引发飞行器的迫降或者公用传感器失效数量超过总数量的三分之二的时,引发飞行器的迫降;或者公用传感器与翼元之间的通讯中断时,引发飞行器的迫降。
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