[发明专利]通用导航星捕获方法及系统

权利要求书

1.一种通用导航星捕获方法，其特征在于：

根据伪码控制字生成本地码同步信号，并根据所述本地码同步信号生成本地码组和实际码，其中所述本地码组具有M路码片，所述实际码用于表示被捕获卫星的实际载波多普勒、码多普勒和码相位的大概值；

生成本地中频载波，并利用所述中频载波对导航信号进行下变频；

利用所述本地码组和所述实际码对经所述下变频后的导航信号进行第一相关累加运算；

对所述第一相关累加运算的结果进行FFT运算，并对所述FFT运算的结果进行第二相关累加，确定整个周期中的所述第二相关累加最大值对应的载波多普勒和码相位，利用所述载波多普勒对所述实际码的码频率控制字进行码多普勒补偿，并将所述载波多普勒和所述码相位信息输出；

所述本地组和所述实际码组的生成包括：

在本地码同步信号的驱动下，进行G1状态计数，当计数值达到预先置入的G1状态数初值时，G1状态计数器清零，并复位G1；

同时，在码同步信号的驱动下进行G1G2状态计数，当计数值达到预先置入的G1G2状态数初值时，G1G2状态计数器清零，并复位G1和G2，产生清零信号；

本地码同步信号驱动G1和G2进行移位操作，G1和G2的移出位通过异或相加运算生成本地码；

捕获完成后，根据捕获得到的多普勒值获得实际码频率控制字，通过码NCO累加生成实际码同步信号，驱动G1和G2进行移位操作，G1和G2的移出位通过异或相加运算生成实际码。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述本地码组的M路码片中的每一路具有相同的码值和不同的码相位。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一相关累加为：

在所述下变频后的导航信号中任意选取第一时间长度的数据，并进行分 段划分；

对所述分段划分后的每一段进行相关累加，分别得到对应所述每一段的相关累加值。

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述FFT运算为对经第一相关累加后的每一段进行FFT运算。

5.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述第二相关累加为多次非相干累加。

6.一种通用导航星捕获系统，其特征在于，包括：通用快捕伪码生成模块、载波累加处理模块和频谱分析模块，

所述通用快捕伪码生成模块，用于根据伪码控制字生成本地码同步信号，并根据所述本地码同步信号生成本地码组和实际码，其中，所述本地码组具有M路码片，所述实际码用于表示被捕获卫星的实际载波多普勒、码多普勒和码相位的大概值；

所述载波累加处理模块，用于根据输入的载波频率生成本地中频载波，并利用所述中频载波对导航信号进行下变频，利用所述本地码组对经所述下变频后的导航信号进行第一相关累加运算；

所述频谱分析模块，用于对所述相关累加运算的结果进行FFT运算，并对所述FFT运算的结果进行第二相关累加，确定整个周期中的所述第二相关累加最大值对应的载波多普勒和码相位，利用所述载波多普勒对所述实际码的码频率控制字进行码多普勒补偿，并将载波多普勒和码相位信息输出；

所述本地组和所述实际码组的生成包括：

在本地码同步信号的驱动下，进行G1状态计数，当计数值达到预先置入的G1状态数初值时，G1状态计数器清零，并复位G1；

同时，在码同步信号的驱动下进行G1G2状态计数，当计数值达到预先置入的G1G2状态数初值时，G1G2状态计数器清零，并复位G1和G2，产生清零信号；

本地码同步信号驱动G1和G2进行移位操作，G1和G2的移出位通过异或相加运算生成本地码；

捕获完成后，根据捕获得到的多普勒值获得实际码频率控制字，通过码NCO累加生成实际码同步信号，驱动G1和G2进行移位操作，G1和G2的移出位通过异或相加运算生成实际码。

7.如权利要求6所述系统，其特征在于，所述本地码组的M路码片中的每一路具有相同的码值和不同的码相位。

8.如权利要求6所述系统，其特征在于，所述第一相关累加为：

在所述下变频后的导航信号中任意选取第一时间长度的数据，并进行分段划分；

对所述分段划分后的每一段进行相关累加，分别得到对应所述每一段的相关累加值。

9.如权利要求8所述系统，其特征在于，所述FFT运算为对经所述第一相关累加后的每一段进行FFT运算。

10.如权利要求6所述系统，其特征在于，所述第二相关累加为多次非相干累加。