[发明专利]基于信标设备的室内定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于信标设备的室内定位方法，包括：

智能终端接收到信标设备发送的数据包后，若从中解析出基础数据包指示信息，则将所述数据包中携带的内容，以及该数据包的接收信号强度对应所述数据包中的UUID作为基础信息存储；若从中解析出扩展数据包指示信息，则将所述数据包中携带的内容对应所述数据包中的UUID作为扩展信息存储；

根据解析出的功率值和该数据包的接收信号强度，计算出距离值后，将计算出的距离值、解析出的功率值，作为一对距离-功率值对应于所述信标设备的UUID存储到基础信息中；

若对应所述信标设备的UUID的基础信息中存储有m对距离-功率值，则所述智能终端根据所述m对距离-功率值确定出与所述信标设备之间的距离，进而根据确定的距离，以及对应该信标设备的UUID扩展信息中的位置信息进行定位；

其中，所述信标设备以循环方式按预先设定的m个级别的功率值进行数据包的发送；所述信标设备在按照每个级别的功率值进行数据包发送时，发送一个基础数据包和一个扩展数据包；所述基础数据包携带有发送本数据包时所采用的功率值和UUID，以及基础数据包指示信息；所述扩展数据包携带有发送本数据包的信标设备的位置信息和UUID，以及扩展数据包指示信息；其中，m为大于2的自然数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能终端根据所述m对距离-功率值确定出与所述信标设备之间的距离，具体包括：

将所述m对距离-功率值中的距离值的均值与预先针对各级别的功率值分别设置的距离范围进行比较；根据比较结果选取m对距离-功率值中的一个距离值作为最终确定出的本智能终端与所述信标设备之间的距离的值。

3.一种基于信标设备的室内定位系统，包括：

分布于室内各处的多个信标设备，用于以循环方式按预先设定的m个级别的功率值进行数据包的发送；所述信标设备在按照每个级别的功率值进行数据包发送时，发送一个基础数据包和一个扩展数据包；所述基础数据包携带有发送本数据包时所采用的功率值和UUID，以及基础数据包指示信息；所述扩展数据包携带有发送本数据包的信标设备的位置信息和UUID，以及扩展数据包指示信息；其中，m为大于2的自然数；

智能终端，用于接收到信标设备发送的数据包后，若从中解析出基础数据包指示信息，则将所述数据包中携带的内容，以及该数据包的接收信号强度对应所述数据包中的UUID作为基础信息存储；若从中解析出扩展数据包指示信息，则将所述数据包中携带的内容对应所述数据包中的UUID作为扩展信息存储；根据解析出的功率值和该数据包的接收信号强度，计算出距离值后，将计算出的距离值、解析出的功率值，作为一对距离-功率值对应于所述信标设备的UUID存储到基础信息中；若对应所述信标设备的UUID的基础信息中存储有m对距离-功率值，则所述智能终端根据所述m对距离-功率值确定出与所述信标设备之间的距离，进而根据确定的距离，以及对应该信标设备的UUID扩展信息中的位置信息进行定位。

4.一种基于信标设备的定位方法，包括：

智能终端接收到信标设备发送的数据包后，向定位服务器发送携带有该数据包、该数据包的接收信号强度，以及本智能终端的标识的定位请求；其中，所述信标设备以循环方式按预先设定的m个级别的功率值进行数据包的发送；所述数据包携带有发送本数据包时所采用的功率值，以及发送本数据包的信标设备的通用唯一标识符UUID；其中，m为大于2的自然数；

定位服务器接收到所述智能终端发送的定位请求后，从中解析出接收信号强度、智能终端的标识、功率值和信标设备的UUID；根据解析出的功率值和接收信号强度，计算出距离值后，将计算出的距离值、解析出的功率值，作为一对距离-功率值对应于所述信标设备的UUID记录到与所述智能终端的标识相对应的定位数据表中；若所述定位数据表中对应所述信标设备的UUID记录有m对距离-功率值，则根据所述m对距离-功率值确定出所述智能终端与所述信标设备之间的距离，进而根据确定的距离，以及与所述信标设备的UUID相对应的位置信息确定定位结果向所述智能终端返回。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述m对距离-功率值确定出所述智能终端与所述信标设备之间的距离，具体包括：

将所述m对距离-功率值中的距离值的均值与预先针对各级别的功率值分别设置的距离范围进行比较；根据比较结果选取m对距离-功率值中的一个距离值作为最终确定出的所述智能终端与所述信标设备之间的距离的值。