[发明专利]一种多功能智能化中医康复治疗机器人

权利要求书

1.一种多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述多功能智能化中医康复治疗机器人包括：智能集成控制设备、携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备和局部加热治疗设备；

所述智能集成控制设备与所述携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐术、中西药吸入治疗设备和局部加热治疗设备连接；

所述智能集成控制设备，用于控制所述携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备和药效提速器；

所述携氧熏蒸治疗设备，用于产生并输出含氧气的药物蒸汽；

所述电子针灸治疗设备，用于在针灸贴片上输出预先设定的电场、磁场、温度和振动；

所述远红外治疗灯，用于产生远红外线；

所述中医推拿按摩设备，用于利用机械手进行推拿按摩；

所述艾灸康复治疗设备，用于在艾灸筒内添加艾灸药材，将所述艾灸药材点燃，并将所述艾灸筒放置在预先设置的位置；

所述中药拔罐设备，用于将拔罐罐体放置在预先设置的位置，在拔罐罐体内喷洒药物，抽取拔罐罐体内空气；

所述中西药吸入治疗设备，用于将中药雾化，通过吸入器输出；

所述局部加热治疗设备，用于对患者局部进行加热。

2.如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述智能集成控制设备设置有功能控制面板，所述功能控制面板用于对所述携氧熏蒸治疗设备、电子针灸治疗设备、远红外治疗灯、中医推拿按摩设备、艾灸康复治疗设备、中药拔罐设备、中西药吸入治疗设备和局部加热治疗设备进行设定和控制。

3.如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述携氧熏蒸治疗设备包括：氧气制备设备、药物蒸汽生成器、混合器和输出接口，所述氧气制备设备和药物蒸汽生成器的输出端与所述混合器的输入端连接，所述混合器的输出端与所述输出接口的输入端连接，所述氧气制备设备和药物蒸汽生成器与所述智能集成控制设备连接。

4.如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述电子针灸治疗设备包括：温度输出器、电流输出器、磁场输出器、振动输出器和针灸贴片，所述温度输出器、电流输出器、磁场输出器和振动输出器与针灸贴片连接，所述温度输出器、电流输出器、磁场输出器和振动输出器与所述智能集成控制设备连接。

5.如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述远红外治疗灯包括：温度调节器、角度调节器和远红外线烤灯，所述温度调节器和角度调节器与所述远红外线烤灯连接，所述温度调节器与所述智能集成控制设备连接。

6.如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述中医推拿按摩设备包括：机械手和模式控制器，所述机械手包括机械左手和机械右手，所述模式控制器与所述机械手和智能集成控制设备连接，所述模式控制器用于控制推拿按摩模式的切换，所述推拿按摩模式包括中医推拿、振动按摩、抓挠捶打、往复运动。

7.如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述艾灸康复治疗设备包括：机械臂、艾灸筒、艾灸药添加器和点火器，所述艾灸筒、艾灸药添加器和点火器设置在所述机械臂的一端，所述艾灸药添加器和点火器设置在所述艾灸筒上方，所述机械臂用于将所述艾灸筒放置在预先设置的位置，所述艾灸筒用于盛放艾灸药，所述艾灸药添加器用于向所述艾灸筒内添加所述艾灸药，所述点火器用于点燃所述艾灸药。

8.如权利要求1所述的多功能智能化中医康复治疗机器人，其特征在于，所述中药拔罐设备包括：机械臂、拔罐罐体、药物喷洒器和空气抽取器，所述拔罐罐体、药物喷洒器和空气抽取器设置在所述机械臂上，所述药物喷洒器和空气抽取器穿过所述拔罐罐体，与所述拔罐罐体气密连接。