[发明专利]一种自动连续划开包装箱封箱胶带的方法及装置

说明书

 

技术领域

本发明公开了一种自动连续划开包装箱封箱胶带的方法及装置，涉及物料自动分拣技术领域。

 

背景技术

在物料自动分拣过程中，当需要打开包装箱体移出所装物件时， 首先要划开箱体底面和上面的封胶带，将箱体开启。目前有两种方法将箱体的封胶带打开：一种是通过人工手拿刀片将箱体封胶带划开， 再用人的手力打开，人工划箱过程缓慢， 效率低， 成本高，且操作人员极易划伤手臂；另一种方法是使用一些简易的划箱机，传统采用丝杆机构定位箱体中缝的划箱机，定位速度慢，划箱效率低。采用激光划中缝的划箱机虽然能够连续划箱，划箱效率高，但是容易造成箱体燃烧，造成生产事故。无论是人工划箱方法还是现有的自动划箱方法，都存在着各自的缺点。

 

发明内容

为克服以上所述人工划箱和传统机械划箱机的缺点，本发明提供了一种自动连续划开包装箱封箱胶带的方法及装置。

实现本发明的技术方案是设置推箱机构，可对箱体施加推力，沿一个方向运动；

设置导向机构，对箱体封箱胶带两侧实施导向和限位；

设置中心定位机构，将胶带的封口中心位置确定，便于伸刀机构实施切割；

输送辊道支撑箱体，并提供输送动力。

一种自动连续划开包装箱封箱胶带的方法，其特征是：

将需要划开封箱胶带的包装箱向一侧倾倒，将包装箱带有封箱胶带的底面和上面置于包装箱的两侧；

包装箱沿输送辊道进入两侧由导向杆和气缸组成的导向机构，将包装箱限制在输送辊道的中间；

设置在包装箱上方的推箱机构，对包装箱箱体施加推力，包装箱沿进入输送辊道的方向运动；

设置在包装箱两侧的中心定位机构将包装箱压紧的同时，确定胶带的封口中缝位置；

安装在中心定位机构上的伸刀机构的刀片伸到封口中缝位置实施划切；

划切完成，包装箱由输送辊道送出，进入下一个工序。

一种自动连续划开包装箱封箱胶带的装置，其特征是包括框架上部的推箱机构，框架两侧相对分布的导向机构和中心定位机构，安装在中心定位机构上的伸刀机构，以及位于框架底部的输送辊道。

推箱机构固定于框架上方，导向机构、中心定位机构均固定于框架两侧，伸刀机构铰接在中心定位机构上，输送辊道位于推箱机构下方。

推箱机构包括：无杆缸、滑轨、滑块、运动板、拨箱板。

无杆缸两端固定在框架上，滑块与两端固定在框架上的滑轨配合并固定在无杆缸的下运动块上，运动板固定在滑块下方，拨箱板与运动板铰接。

运动板能对拨箱板顺时针运动进行阻挡、定位，当无杆缸的下运动块往复运动时，拨箱板也往复运动，由于有滑块和滑轨的导向作用，拨箱板往复运动平稳。

导向机构包括安装在框架内侧相对的气缸，固定在气缸活塞杆上的导向杆构成。

不同高度的包装箱在导向机构的导引下，沿输送辊道中线移动，便于被划开封箱胶带。

中心定位机构的主要作用是将伸刀机构定位到箱体中缝位置。

中心定位机构包括：气缸铰支座、气缸、定位板、上支杆、摇杆以及铰支座。气缸铰接在固定在框架上的气缸铰支座上，其伸缩杆端部铰接在摇杆上，铰支座固定在框架上，摇杆一端铰支在铰支座上，上支杆两端分别与两组摇杆另一端铰接，定位板与上支杆平行固定。

当气缸伸缩杆做推程运动，上支杆连同两端铰接的摇杆逆时针运动，定位板相对于输送辊道向下运动，当气缸伸缩杆做回程运动，上支杆连同两端铰接的摇杆顺时针运动，定位板相对于输送辊道向上运动，无论定位板相对于输送辊道向上或向下运动，铰接于两摇杆中心上的伸刀机构始终位于摇杆两铰支点中心位置。

伸刀机构包括：气缸铰支座、 气缸、伸刀固定架、刀架、快装螺栓、刀片、刀片压板、光轴、直线轴承以及支撑架。支撑架连接在伸刀固定架上，气缸铰支座固定在支撑架上，气缸尾端与气缸铰支座铰接，伸缩杆端部与刀架固定，刀片固定于刀架的槽内，快装螺栓是方便拆卸的T字形螺栓，其端部螺纹将刀片压板与刀架固定，从而压紧刀片。

工作流程：