[发明专利]一种制瓶机落瓶机械手

权利要求书

1.一种制瓶机落瓶机械手，由夹爪（1）、锁紧弹簧（2）、弹簧安装柄（3）、夹爪安装滑板（4）、螺杆（5）、气缸（6）、升级导向杆（7）、感应开关（8）、凸轮（9）、升降杆滑轮（10）、升降杆导向轴套（11）、升降杆（12）、夹爪安装座（13）、导向滑块（14）组成，所述的夹爪（1）、弹簧安装柄（3）安装在夹爪安装滑板（4）上，锁紧弹簧（2）扣在弹簧安装柄（3）上，夹爪安装滑板（4）和气缸（6）联接后安装在导向滑块（14）上；螺杆（5）安装在夹爪安装座（13）上；升降杆（12）安装在升降杆导向轴套（11）内，升降杆滑轮（10）设在升降杆（12）的末端，其特征在于：所述的升降杆滑轮（10）的下端设有凸轮（9），凸轮（9）上设有感应开关（8），凸轮（9）凸起顶起升降杆滑轮（10）和升降杆（12），推动夹爪安装座（13）实现升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种制瓶机落瓶机械手，其特征在于：所述的夹爪（1）由三个夹爪轮组成，玻璃瓶（15）由机床工作台送入三个夹爪轮内，夹爪轮在弹簧（2）的作用下夹紧玻璃瓶（15），气缸（6）拉动夹爪（1）由导向滑块（14）导向实现横向运动，在螺杆（5）撞击到弹簧安装柄（2）后，夹爪轮1被撞开实现松开玻璃瓶（15）动作。

3.根据权利要求1所述的一种制瓶机落瓶机械手，其特征在于：所述的升级导向杆（7）和升降杆导向轴套（11）对升降杆（12）进行升降的定位和导向。