[发明专利]一种矿用湿喷机用全液压控制泵送液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及矿用湿喷机，具体是涉及一种矿用湿喷机用全液压控制泵送液压系统。

背景技术

在煤矿井下混凝土机械产品中，湿喷机是一种可以将搅拌好的混凝土喷射到工作面的机械设备，其泵送系统有全液控和电液控制，其工作原理是由液压泵提供油液给泵送系统和S阀分配系统，当油缸运行到终点时，通过液控阀换向来实现执行器往复运动。油缸换向信号一种是由行程终点的压力油产生，一种是由行程终点位置的传感器产生。

矿用湿喷机由于受到矿井下作业面积狭小的影响，整机结构要求尽可能紧凑，另一方面为了降低成本和节能环保，整机功率在满足工作需求的基础上要尽可能小。现有的方案基本有两种，一种是单泵控制双回路系统，另一种是双泵分别控制。

单泵控制双回路系统，也就是一个泵为分配回路和混凝土缸泵送回路供油。此系统如果选择的泵排量较小，则分配油缸运动比较缓慢，会导致整个系统脉动、憋压；如果泵排量较大，泵送缸运行速度会较快，产生的冲击会较大，混凝土缸泵送缸和分配阀油缸的匹配会变得很困难。

双泵控制系统，即混凝土缸泵送缸系统和S阀摆缸系统分别单独供油。通过换向阀换向互相交叉控制，但泵的排量和功率消耗并不能交替匹配，一般双泵控制系统中的电动机的功率需要达到混凝土缸泵送缸系统所需的最大功率与S阀摆缸系统所需的最大功率之和，这样势必会造成能源的极大浪费。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种矿用湿喷机用全液压控制泵送液压系统，可以在双泵控制系统中实现电机功率与混凝土缸泵送系统和S阀摆缸系统动作的自动匹配，能够降低整机功率，同时能提高矿用湿喷机的工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种矿用湿喷机用全液压控制泵送液压系统，包括油箱、电动机、恒功率泵、恒压泵、混凝土泵送缸系统、S阀摆缸系统、液控换向阀、减压阀，所述电动机分别与恒功率泵和恒压泵连接，所述恒功率泵的进油口和恒压泵的进油口均与油箱连接；

所述混凝土泵送缸系统包括主缸液控换向阀、左位主缸、右位主缸、第一压差阀和第二压差阀，所述左位主缸有第一缓冲口，所述右位主缸有第二缓冲口，所述S阀摆缸系统包括S阀摆缸液控换向阀、右位S阀摆缸、梭阀和左位S阀摆缸；

所述恒功率泵的出油口与主缸液控换向阀的P1口连接，其中主缸液控换向阀的A1口与左位主缸的无杆腔油口连接、主缸液控换向阀的B1口与右位主缸的无杆腔油口连接，所述左位主缸的有杆腔油口与右位主缸的有杆腔油口连接，所述左位主缸的一个信号口与第三单向阀的进油口连接，该左位主缸的另一个信号口分别与第二压差阀的弹簧腔及第三阻尼孔的一端连接，所述第三阻尼孔的另一端与第三单向阀的出油口连通后与第二压差阀的进油口连接，所述第二压差阀的出油口的上油路与S阀摆缸液控换向阀的X2口连接、第二压差阀的出油口的下油路通过第四单向阀与左位主缸的无杆腔油口连接，所述右位主缸的一个信号口与第二单向阀的进油口连接，该右位主缸的另一个信号口分别与第一压差阀的弹簧腔及第二阻尼孔的一端连接，所述第二阻尼孔的另一端与第二单向阀的出油口连通后与第一压差阀的进油口连接，所述第一压差阀的出油口的上油路与S阀摆缸液控换向阀的Y2口连接、第一压差阀的出油口的下油路通过第一单向阀与右位主缸的无杆腔油口D12口连接；

所述S阀摆缸液控换向阀的A2口与左位S阀摆缸的无杆腔油口连接，该S阀摆缸液控换向阀的B2口与右位S阀摆缸的无杆腔油口连接，所述右位S阀摆缸的活塞杆与左位S阀摆缸的活塞杆为联动方式连接，所述左位S阀摆缸的有杆腔油口与右位S阀摆缸的有杆腔油口连通后与油箱连接，所述左位S阀摆缸的信号口与主缸液控换向阀的X1口连接，所述右位S阀摆缸的信号口与主缸液控换向阀的Y1口连接，其中左位S阀摆缸的信号口与右位S阀摆缸的信号口通过梭阀连接，所述梭阀的C口与液控换向阀的X口连接，并且通过第一阻尼孔与油箱连接，其中液控换向阀的T口与油箱连接、液控换向阀的A口通过先导油路与恒功率泵的排量控制器连接，所述恒压泵与S阀摆缸液控换向阀的P2口连接，并且通过节流阀与减压阀的一端连接，其中减压阀的另一端与液控换向阀的P口连接，所述减压阀、主缸液控换向阀的T1口和S阀摆缸液控换向阀的T2口均与油箱连接。