[发明专利]一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统

权利要求书

1.一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统，其特征在于包括位于室外部分的北斗/GPS授时接收机、北斗卫星导航系统以及GPS卫星导航系统、多个位于室内部分的室内定位信号发射机和北斗/GPS导航用户机；北斗/GPS授时接收机接收北斗卫星导航系统发射出的北斗导航信号和GPS卫星导航系统发射出的GPS导航信号，解析出卫星号、电文和时间信息，并通过通信网络发送给多个室内定位信号发射机；多个室内定位信号发射机根据事先装订的各自天线坐标信息和北斗/GPS授时接收机解析的卫星号、电文和时间信息，进行模拟再生北斗和GPS导航信号并向室内设定服务区域发射；北斗/GPS导航用户机根据接收到的某个室内定位信号发射机发射的模拟再生北斗和GPS导航信号，定位解算出该室内定位信号发射机天线坐标，该坐标则为北斗/GPS导航用户机的位置。

2.根据权利要求1中所述的一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统，其特征在于：所述的室内定位信号发射机包括通信模块、北斗/GPS数据仿真模块、室内北斗和GPS导航信号生成模块和发射天线模块；通信模块用于接收室外的北斗/GPS授时接收机通过通信网络传输的卫星号、电文和时间信息；北斗/GPS数据仿真模块根据通信模块输出的卫星号、电文和时间信息进行模拟仿真室外的北斗和GPS卫星导航系统的信号参数；室内导航信号生成模块根据北斗/GPS数据仿真模块输出的信号参数在室内模拟再生北斗/GPS导航信号；发射天线模块用于将室内导航信号生成模块模拟再生北斗/GPS导航信号向服务区域发射。

3.一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统，其特征在于：系统包括多个室内定位信号发射机在室内服务区域进行网格化部署。

4.根据权利要求1中所述的一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的系统，其特征在于：室内定位信号发射机发射的模拟再生北斗/GPS导航信号格式与北斗卫星导航系统、GPS卫星导航系统发射的导航信号格式相同。

5.根据权利要求1中所述的一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的模拟式室内定位系统，其特征在于：室内定位信号发射机发射的导航电文和时间信息与室外的北斗卫星导航系统、GPS卫星导航系统相同。

6.一种用于室内定位的兼容北斗和GPS导航信号的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)北斗/GPS授时接收机接收北斗和GPS导航信号，解析出卫星号、电文和时间信息，并通过通信网络发送给多个室内定位信号发射机；

(2)多个室内定位信号发射机根据事先装订的各自天线坐标信息和北斗/GPS授时接收机解析的卫星号、电文和时间信息，进行模拟再生北斗和GPS导航信号并向室内设定服务区域发射；

(3)北斗/GPS导航用户机根据接收到的某个室内定位信号发射机发射的模拟再生北斗和GPS导航信号，定位解算出该室内定位信号发射机天线坐标，该坐标则为北斗/GPS导航用户机的位置。