[发明专利]一种车辆自动掉头升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆自动掉头升降装置，尤其涉及一种用于机械式立体车库车辆的自动掉头升降的装置。 

背景技术

现有的机动车辆无法实现自动掉头和自动升降的功能，车辆在放入到立体车库中的过程中，常常需要司机进行倒车入库，存取不便，增加了存取难度。而传统的车辆掉头升降装置结构复杂，操作繁琐，占地面积大。传统的车辆升降装置操作复杂，运行不稳定。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆自动掉头升降装置，克服了传统装置结构复杂、操作不便、运行不稳定，需要人工倒车入库的缺陷。 

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车辆自动掉头升降装置，包括底座、旋转平台、升降平台、丝杠、丝杠螺母、升降驱动电机、旋转驱动电机、回转支撑、驱动链条，所述旋转平台、所述升降平台、所述底座从上到下依次水平设置且相互之间留有间隙，所述旋转平台位于整个装置的顶部，所述底座位于整个装置的底部，所述升降平台位于所述旋转平台和所述底座之间，所述丝杠螺母安装在所述升降平台的下表面上，所述丝杠的底端穿过所述升降平台后通过推力球轴承安装在所述底座上，所述升降驱动电机固定安装在所述底座上，所述丝杠的底端端部通过所述驱动链条与所述升降驱动电机连接，所述旋转驱动电机固定安装在所述升降平台上，所述回转支撑设置在所述旋转平台与所述升降平台之间，且分别与所述旋转平台、 所述升降平台连接，所述回转支撑还与所述旋转驱动电机连接。 

本发明的有益效果是：结构简单、操作方便、运行稳定，车辆停放时无需人工倒车入库，存取车辆方便，提高了车辆停放的效率。 

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。 

进一步，所述回转支撑包括回转支撑内圈、回转支撑外圈，所述回转支撑内圈通过螺栓安装在所述升降平台的上表面上，所述回转支撑外圈通过螺栓安装在所述旋转平台的下表面上。 

采用上述进一步方案的有益效果是：回转支撑内圈和回转支撑外圈之间可以相对转动，通过回转支撑外圈带动旋转平台转动，通过回转支撑内圈与升降平台连接在一起，使得旋转平台转动平稳，旋转平台也能实现升降。 

进一步，所述旋转驱动电机的输出轴上安装有旋转主动齿轮，所述旋转主动齿轮与所述回转支撑外圈啮合。 

采用上述进一步方案的有益效果是：通过旋转驱动电机的旋转主动齿轮与回转支撑的啮合实现传动，旋转主动齿轮带动回转支撑转动，运行稳定。 

进一步，所述丝杠的底端端部安装有从动链轮，所述升降驱动电机的输出轴上安装有主动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过所述驱动链条连接。 

采用上述进一步方案的有益效果是：升降驱动电机上的主动链轮带动丝杠上的从动链轮转动，实现了丝杠的转动，从而使得升降平台实现升降。 

进一步，所述丝杠的数量为四个，所述旋转平台、所述升降平台、所述底座均为长方体形，四个所述丝杠安装在所述底座上表面的四个顶角处，所述驱动链条依次绕过每个所述丝杠上的从动链轮后和所述主动链轮连接。 

采用上述进一步方案的有益效果是：采用四个丝杠分布在底座的四个顶角处，可以稳定的支撑起升降平台和旋转平台，防止升降平台、旋转平台受力不均而倾斜。 

进一步，所述底座上还安装有多个张紧链轮，所述驱动链条绕过所述张紧链轮、所述从动链轮后与所述主动链轮连接。 

采用上述进一步方案的有益效果是：安装张紧链轮是为了防止驱动链条松动而造成从动轮之间传动不连贯，张紧链轮有利于调整驱动链条的松紧程度。 

进一步，所述升降平台的下表面上焊接有向下凸出移动升降导向板，所述底座的上表面上焊接向上凸出的固定升降导向板，所述移动升降导向板与所述固定升降导向板前后错位平行设置，在所述移动升降导向板面相所述固定升降导向板的表面底部的两端上分别固定安装有升降导向轮。 

采用上述进一步方案的有益效果是：移动升降导向板与固定升降导向板前后错位平行设置，使得移动升降导向板上的升降导向轮与固定升降导向板配合进行导向运动。 

进一步，所述移动升降导向板安装有所述升降导向轮的表面与所述固定升降板面相所述移动升降导向板的表面紧贴，所述固定升降导向板的两侧外壁与所述升降导向轮紧贴，所述升降导向轮可沿固定升降导向板两侧的外壁上下滑动。 

采用上述进一步方案的有益效果是：通过移动升降导向板和固定升降导向板之间的配合有利于升降平台在升降过程中稳定运行防止出现错位。