[发明专利]吊具回转机构及吊具、正面吊

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种吊具回转机构及含有该吊具回转机构的吊具、正面吊。

背景技术

目前正面吊的吊具一般要求回转角度为+105°～-195°，即实现300°的旋转范围。现有技术中吊具的回转主要是通过安装在吊具外侧的两个减速机的旋转来带动具有外啮合齿的回转支承转动，从而实现吊具的旋转；还有一种是利用油缸伸缩推动下转台转动，从而实现吊具的左右旋转。两种现有技术的具体安装布置方式如下：

如图1所示，臂架7与吊具的上转台1连接，上转台1与下转台2通过回转支承3连接，通过减速机8驱动带外啮合齿的回转支承3旋转，从而实现吊具的旋转。吊具旋转及制动时的巨大力矩都是靠减速机里面的液压马达来提供，然后通过减速机的齿轮传递到回转支承上，长期使用后，齿轮磨损会存在间隙，造成冲击、断齿以及微动控制精度不高等故障，同时减速机成本高，后期故障多，维护成本高。

如图2所示，臂架7与吊具的上转台1连接，上转台1与下转台2通过回转支承3连接，驱动油缸9的一端与上转台1连接，另一端与下转台2连接，通过油缸的伸缩来推动下转台2旋转，从而实现吊具的旋转。受空间及结构的限制，此技术方案只能在例如±20°这样很小的角度范围内旋转，而不可能实现360°的任意旋转，因此其使用范围受到很大限制，实用性不强。

因此，提供一种吊具回转机构，能实现360°旋转，成本低、旋转微动控制精度高、可靠性高，是本发明要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种吊具回转机构，能实现360°旋转，成本低、旋转微动控制精度高、可靠性高。本发明还提供了一种吊具及正面吊。

有鉴于此，本发明提供了一种吊具回转机构，包括上转台1，下转台2，所述上转台1与所述下转台2的回转中心重合于O点，还包括：回转支承3，所述上转台1与所述下转台2通过所述回转支承3连接；第一油缸4，第二油缸5，所述第一油缸4的活塞杆伸出端和所述第二油缸5的活塞杆伸出端与所述下转台2铰接于同一点，所述第一油缸4的另一端和所述第二油缸5的另一端分别与所述上转台1铰接。

该技术方案所提供的吊具回转机构，通过一端铰接于同一点的两根油缸的共同作用驱动下转台相对上转台的360°旋转，从而实现吊具回转机构的360°任意角度旋转，该技术方案成本低，使用油缸作为执行机构还使得控制精度高，性能可靠。

优选地，所述回转支承3是不需要外齿的回转支承。

优选地，所述第一油缸4的缸筒端端部和所述第二油缸5的缸筒端端部分别与所述上转台1铰接。

优选地，所述第一油缸4的缸筒中段和所述第二油缸5的缸筒中段分别通过连接销与所述上转台1铰接。

优选地，所述第一油缸4与所述第二油缸5为相同的油缸。

优选地，所述下转台2上还设置有凸起部与所述第一油缸4的活塞杆伸出端和所述第二油缸5的活塞杆伸出端铰接，使所述第一油缸4和所述第二油缸5安装在所述吊具回转机构上之后与所述吊具回转机构表面平行。

本发明还提供了一种吊具，包括主梁6，包括上述任一技术方案所述的吊具回转机构，所述下转台2与所述主梁6固定连接。

优选地，所述第一油缸4与所述第二油缸5均安装在所述吊具的内侧或外侧。

优选地，所述第一油缸4与所述第二油缸5一个安装在所述吊具的内侧，另一个安装在所述吊具的外侧。

本发明还提供了一种正面吊，包括臂架7，还包括上述任一技术方案所述的吊具，所述吊具与所述臂架7铰接。显而易见，该正面吊具有上述吊具的全部有益效果，在此不再赘述。

综上所述，本发明提供的吊具回转机构，能实现360°旋转，成本低、旋转微动控制精度高、可靠性高。本发明还提供了一种吊具、正面吊。

附图说明

图1是现有技术所提供的吊具回转机构一种技术方案的示意图；

图2是现有技术所提供的吊具回转机构另一种技术方案的示意图；

图3是本发明所述的吊具回转机构一实施例的主视图；

图4是图3所示吊具回转机构的俯视图；

图5是图3所示的吊具回转机构回转工况铰点位置示意图；

图6a是图3所示吊具回转机构旋转0°时的示意图；

图6b是图3所示吊具回转机构旋转30°时的示意图；

图6c是图3所示吊具回转机构旋转150°时的示意图；

图6d是图3所示吊具回转机构旋转180°时的示意图。

图7是本发明所述的吊具回转机构又一实施例的示意图。