[发明专利]一种星型人字齿轮减速器

权利要求书

1.一种星型人字齿轮减速器，包括行星架、固定圈，以及太阳轮、行星轮、内齿圈组成的星型齿轮副，其特征在于:所述星型齿轮副中的太阳轮、行星轮、内齿圈的轮齿均为人字齿，太阳轮内有渐开线花键，太阳轮与输入轴通过花键固连,固定圈与内齿圈组装并实现扭矩输出；

所述行星轮由人字齿轮、腹板、第一垫片和固定板组成，腹板位于人字齿轮内腔,人字齿轮内侧周向有花键，腹板外侧周向均布花键，人字齿轮和腹板通过花键连接，花键与花键之间留有缝隙填充弹性材料，第一垫片和固定板位于腹板两端，且与腹板通过第一双头螺柱固连，腹板与行星轮轴通过平键连接；行星轮轴两端与固定在行星架上的圆柱滚子轴承过盈配合；

所述行星架由行星架底座和行星架顶板组成，行星架底座和行星架顶板依轴心沿周向均布多个圆孔,行星架底座和行星架顶板的圆孔有凸台,行星轮轴与圆柱滚子轴承配合位于圆孔内,行星架底座和行星架顶板通过螺栓固连；

所述内齿圈包括上齿圈、下齿圈,上齿圈与下齿圈退刀槽一端分别有梯形凸台和梯形凹槽，上齿圈与下齿圈通过梯形凸台和梯形凹槽配合，实现周向和横向定位,上齿圈与下齿圈另一端沿周向均布多个第一弧形凹槽、第二弧形凹槽；

所述固定圈包括上固定圈、下固定圈,上固定圈与下固定圈内分别沿周向均布多个第一弧形凸台、第二弧形凸台,且与上齿圈与下齿圈的第一弧形凹槽、第二弧形凹固定配合，下固定圈内底部输出端设有第三内花键与输出轴连接，上固定圈与下固定圈一端连接法兰分别有安装孔通过螺栓固连。

2.根据权利要求1所述的星型人字齿轮减速器，其特征在于:所述行星轮为两个或多个结构的任意一种。

3.根据权利要求1所述的星型人字齿轮减速器，其特征在于:所述弹性材料为Ni40Cr20Co20Mo。