[发明专利]一种考虑啮合相位差的正常单级周转轮系唯象建模方法

权利要求书

1.一种考虑啮合相位差的正常单级周转轮系唯象建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)分别计算周转轮系内部多个行星轮与中心轮即太阳轮啮合、多个行星轮与齿圈啮合、同一个行星轮与太阳轮和齿圈啮合之间的相位差；

2)在步骤1)的基础上，分析多个啮合过程不同传递路径对信号的影响；

3)将步骤1)、2)的计算结果综合起来，建立周转轮系正常状态时的振动信号仿真模型，给出振动响应表达式。

2.根据权利要求1所述的一种考虑啮合相位差的正常单级周转轮系唯象建模方法，其特征在于，所述的步骤1)的计算过程为：

1.1)根据行星轮的初始安装位置，分别计算第i个行星轮与内齿圈啮合时的初相位

其中，Z_r代表内齿圈的齿数；ψ_i代表第i个行星轮的初始安装位置，即距离固定参考位置的逆时针圆心角；

1.2)同样的，计算得到第i个行星轮与太阳轮啮合时的初相位

其中，Z_s代表太阳轮的齿数；ψ_i代表第i个行星轮的初始安装位置，即距离固定参考位置的逆时针圆心角；

1.3)同一个行星轮分别与太阳轮、内齿圈啮合产生的两组振动之间也存在着相位差γ_rs，可计算得到：

其中，代表第i个行星轮分别与内齿圈和太阳轮啮合时的相位。

3.根据权利要求1所述的一种考虑啮合相位差的正常单级周转轮系唯象建模方法，其特征在于，所述的步骤2)的分析过程为：

2.1)分析振动的所有传递路径，除此之外，振动还会通过油液、箱体等传递给传感器，但其他路径的振动明显衰减，在振动信号中不占主导地位，因此不考虑，

2.2)忽略时不变传递路径，只考虑时变的传递路径的影响，

2.3)给出传递路径的函数表达式。

4.根据权利要求1所述的一种考虑啮合相位差的正常单级周转轮系唯象建模方法，其特征在于，所述的步骤3)的具体过程为：

先对每个振动逐个分析，再将它们叠加，便得到正常情况下周转轮系的振动信号仿真模型，

式中N为行星轮个数；和分别代表第i个行星轮与内齿圈、第i个行星轮与太阳轮啮合引起的振动，f代表啮合频率，代表第i个行星轮与内齿圈啮合的初相位，代表第i个行星轮与太阳轮啮合的初相位；A_r(t)、A_s(t)代表行星轮分别与内齿圈和太阳轮啮合振动的传递路径函数。