[发明专利]一种保温装置在审
申请号: | 201410366224.4 | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN105291136A | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 陈凤阳;杨树彬 | 申请(专利权)人: | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 路永斌;余光军 |
地址: | 110141 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 保温 装置 | ||
1.一种保温装置,其特征在于,该保温装置包括:
伸缩臂安装板(1),其呈板状,
伸缩臂(2),伸缩臂上设置有机械手(24),和
保温罩(3),保温罩为两端开口的空心罩体,保温罩包括底面(31)、两个侧面(32)和顶面(33),其中,两个侧面(32)互相平行,底面(31)与两个侧面(32)分别垂直连接,顶面(33)放置于两个侧面(32)上方,与侧面(32)固定连接,顶面中部向外凸出,凸出部分呈长条状,为长条凸台(34),长条凸台(34)沿着保温罩(3)的两端的开口方向延伸,保温罩顶面(33)一侧沿着保温罩开口方向延伸,延伸部分(35)上设有保温罩安装孔(36),
其中,保温罩通过保温罩安装孔(36)固定在伸缩臂安装板(1)上,保温罩(3)内部留有供伸缩臂(2)、机械手(24)和高温板材(37)通过的空间。
2.根据权利要求1所述的保温装置,其特征在于,伸缩臂(2)包括,伸缩臂驱动机构(21),其包括,伸缩臂驱动电机(211)和减速机(212),其中,减速机(212)固定在伸缩臂安装板(1)上,伸缩臂驱动电机(211)通过减速机(212)驱动固定在减速机(212)上的伸缩臂驱动齿轮(213),在伸缩臂安装板(1)底部设置一级滑块(214),
第一级伸缩臂(22),其上设置与伸缩臂驱动齿轮(213)相啮合的伸缩臂驱动齿条(221),在第一级伸缩臂(22)内部设置两个端部固定座(222),在两个端部固定座(222)外部设置环状皮带传动机构(223),所述皮带传动机构(223)是由一段皮带(224)首尾相接构成的环形带,首尾相接处固连在伸缩臂安装板(1)上,皮带的中间部分固连在第二级伸缩臂(23)上,在第一级伸缩臂(22)顶部设置一级滑行导轨(225),一级滑行导轨(225)与一级滑块(214)相匹配,在第一级伸缩臂(22)两侧下方设置二级滑行导轨(226),和
第二级伸缩臂(23),其包括二级滑块(231),二级滑块(231)与二级滑行导轨(228)相匹配,第二级伸缩臂(23)上设置有机械手(24)。
3.根据权利要求1所述的保温装置,其特征在于,保温罩壁厚为1mm。
4.根据权利要求1所述的保温装置,其特征在于,在伸缩臂安装板(1)上设置有与之垂直的空心钢梁(4)、RV减速机(5)和电机(6),其中,RV减速机固定在伸缩臂安装板上,电机(6)位于空心钢梁(4)内部且电机(6)底部与RV减速机(5)固连,电机(6)通过RV减速机(5)带动伸缩臂安装板(1)和保温罩(3)一起绕着空心钢(4)梁旋转。
5.根据权利要求1所述的保温装置,其特征在于,保温罩通过保温罩安装孔(36)固定在伸缩臂安装板(1)上,固定方式为螺钉固定。
6.根据权利要求1所述的保温装置,其特征在于,在顶面(33)外部,长条凸台(34)的两侧设置加强筋(38)。
7.根据权利要求1所述的保温装置,其特征在于,保温罩呈两端开口的筒状,两端开口的大小相同。
8.根据权利要求1所述的保温装置,其特征在于,伸缩臂(2)、机械手(24)和高温板材(37)进入保温罩内部时,伸缩臂、机械手和高温板材与保温罩内壁之间都留有间隙。
9.根据权利要求8所述的保温装置,其特征在于,伸缩臂(2)、机械手(24)和高温板材(37)与保温罩壁之间留有的间隙为大于10mm。
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