[发明专利]根据船舶油量切换航线的航行控制系统

权利要求书

1.一种根据船舶油量切换航线的航行控制系统，其特征在于，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，所述电容式油量传感器发送船舶的当前油量，所述航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，所述控制器分别与所述电容式油量传感器、所述航线耗油计算器、所述用户输入设备和所述船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略。

2.如权利要求1所述的根据船舶油量切换航线的航行控制系统，其特征在于，所述航行控制系统还包括：

电容式油量传感器，采用内置的一个同轴容器，当油进入同轴容器后引起传感器壳体和传感器内置感应电极之间电容量的变化，基于变化量计算船舶的当前油量；

定位器，给出船舶的当前位置、船舶从当前位置到目的地的当前航线和多个替换航线；

无线数据收发器，连接所述定位器以接收当前位置、当前航线和多个替换航线，将当前位置、当前航线和多个替换航线通过无线通信网络发送到船舶管理中心，并从船舶管理中心接收当前航线和多个替换航线的航线交通密度；

油耗存储器，存储船舶在每一个航行速度下的耗油量；

航线耗油计算器，连接所述无线数据收发器和所述油耗存储器，根据当前航线和多个替换航线的航线交通密度，计算当前航线和多个替换航线的预期船舶航行速度，并根据所述油耗存储器所存储船舶在每一个航行速度下的耗油量，计算当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量；

用户输入设备，根据用户的输入，为控制器设置航行控制启动油量；

船舶驱动设备，包括可逆转内燃发动机、由可逆转内燃发动机所驱动的分级减速齿轮系、控制可逆转内燃发动机与分级减速齿轮系接触或脱离的摩擦式离合器、驱动带有固定桨叶的螺旋桨轴和使得螺旋桨轴减速并保持不动的摩擦式制动器，其中船舶的加速和减速是通过可逆转内燃发动机对螺旋桨的旋转的速度和方向进行作用而控制的，控制时需要离合器与制动器的组合或相继的操作；

控制器，连接所述航线耗油计算器、所述电容式油量传感器、所述用户输入设备和所述船舶驱动设备，当接收到的当前油量小于等于航行控制启动油量时，启动船舶航行控制模式，当接收到的当前油量大于航行控制启动油量时，退出船舶航行控制模式；

显示器，连接所述无线数据收发器以显示当前位置、当前航线和多个替换航线，连接所述控制器以显示当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，显示当前油量和航行控制启动油量，并在接收到航线切换命令时，高亮显示与所述航线切换命令对应的、预期航行耗油量小于当前油量的不止一条替换航线；

其中，在控制器的船舶航行控制模式中，在当前航线的预期航行耗油量大于当前油量且在多个替换航线中仅存在一条替换航线的预期航行耗油量小于当前油量时，控制所述船舶驱动设备将当前航线切换到所述预期航行耗油量大于当前油量的替换航线以继续航行，在当前航线的预期航行耗油量大于当前油量且在多个替换航线中存在不止一条替换航线的预期航行耗油量小于当前油量时，发出航线切换命令；

其中，船舶管理中心接收每一条航线上的各个船舶通过无线通信网络发送的当前位置，计算每一条航线上的航线交通密度，所述油耗存储器所存储的船舶在每一个航行速度下的耗油量为船舶出厂时厂商所设定；

其中，所述电容式油量传感器设置在船舶的油箱内，所述定位器和所述无线数据收发器都位于船舶船体前端，所述油耗存储器、所述航线耗油计算器、所述用户输入设备、所述控制器和所述显示器都位于船舶驾驶室的仪表盘内，所述船舶驱动设备设置在船舶船体后端底舱内。

3.如权利要求2所述的根据船舶油量切换航线的航行控制系统，其特征在于：

将所述航线耗油计算器和所述控制器集成为一个主控集成电路板。

4.如权利要求2所述的根据船舶油量切换航线的航行控制系统，其特征在于：

所述用户输入设备为键盘或与所述显示器集成的触摸屏。

5.如权利要求2所述的根据船舶油量切换航线的航行控制系统，其特征在于：

所述显示器为液晶显示器LCD，所述油耗存储器为同步动态随机存储器SDRAM。

6.如权利要求5所述的根据船舶油量切换航线的航行控制系统，其特征在于：

所述液晶显示器LCD的分辨率为160×128、384×320、640×480或1024×600中的一种。