[发明专利]大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法有效
申请号: | 201410366791.X | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN104261069A | 公开(公告)日: | 2015-01-07 |
发明(设计)人: | 郭巍;于军;张国栋;马广亮;王飞 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 李云鹏;王彦丽 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 大型 刚度 圆柱体 产品 对接 封装 方法 | ||
1.一种大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法,该圆柱体产品平分为左弧形体(11)及右弧形体(12),首先将左弧形体(11)放置于左型架架体(21)内,右弧形体(12)放置于右型架架体(22)内,左、右型架架体(21、22)均为半圆弧形,其特征在于:该方法还包括以下步骤:
(一)将各小车放置于导轨总成(41)上,将所述左型架架体(21)底部的三个升降支腿(211)分别连接于三个小车(31)上,将所述右型架架体(22)底部的三个升降支腿(221)分别连接于另外三个小车(31)上,各小车结构相同,小车(31)包括上层部分(311)和下层部分(312),上、下层部分(311、312)上均设有止动装置,下层部分(312)顶部设有小车导轨(314),上层部分(311)可在小车导轨(314)上滑动,导轨总成(41)包括第一长轻轨(412)、第二长轻轨(413)、左侧短轻轨(414)及右侧短轻轨(415),所述四个轻轨位于用于放置所述圆柱体产品的支撑平台(51)外围,所述小车导轨(314)与所述各轻轨均相互垂直,所述左型架架体(21)底部的三个小车(31)分别位于第一长轻轨(412)的左端、第二长轻轨(413)的左端及左侧短轻轨(414)上,所述右型架架体(22)的底部的三个小车(31)分别位于第一长轻轨(412)的右端、第二长轻轨(413)的右端及右侧短轻轨(415)上,
(二)使所述左型架架体(21)底部的三个小车(31)沿轻轨向右移动靠近所述支撑平台(51),使所述右型架架体(22)底部的三个小车(31)沿轻轨向左移动靠近所述支撑平台(51),实现左、右型架架体(21、22)在X方向的调整,推动各小车(31)的上层部分(311)在各自的小车轨道(314)上移动,实现左、右型架架体(21、22)在Y方向的调整,通过左型架架体(21)底部的三个升降支腿(211)调整左型架架体(21)的高度,通过右型架架体(22)底部的三个升降支腿(211)调整右型架架体(22)的高度,实现左、右型架架体(21、22)在Z方向高度的调整,调整左型架架体(21)或右型架架体(22)底部的一个升降支腿(211)的高度,使左型架架体(21)或右型架架体(22)实现绕X或Y方向的旋转,将左型架架体(21)底部的三个小车中的一个调为止动状态,其他两个处于松开状态,使两个处于松开状态的小车的下层部分在各自的轻轨上移动,将右型架架体(22)底部的三个小车中的一个调为止动状态,其他两个处于松开状态,使两个处于松开状态的小车的下层部分在各自的轻轨上移动,实现左型架架体(21)或右型架架体(22)绕Z方向的旋转,
(三)完成上述调整后,将左弧形体(11)与右弧形体(12)对接,然后将左、右型架架体(21、22)拆除。
2.如权利要求1所述的大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法,其特征在于:所述小车(31)的上层部分(311)底部设有轮组,上层部分底部的轮组设于所述小车导轨(314)上,所述小车的下层部分(312)底部设有轮组,下层部分底部的轮组设于所述导轨总成(41)表面的轻轨上。
3.如权利要求2所述的大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法,其特征在于:所述小车(31)的上层部分(311)顶部设有若干个螺栓孔(32),所述升降支腿(221)底部通过设于所述螺栓孔(32)内的螺栓与小车连接。
4.如权利要求3所述的大型低刚度圆柱体产品的对接封装方法,其特征在于:所述小车的下层部分(312)底部设有两个防倾块(61),两防倾块(61)分别固定于所述下层部分的前、后两侧。
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