[发明专利]一种交互式投影方法、装置及系统

权利要求书

1.一种交互式投影方法，所述方法包括以下步骤：

(1)使用投影装置对图像进行投影；

(2)使用采集装置采集投影的图像，并从已知的投影图像中选取特征点，对所采集的投影图像进行处理提取其中已选定的特征点，得到选定特征点在投影图像空间上的位置信息，利用采集装置成像面上的图像位置信息，以及投影装置物平面上的图像位置信息，建立坐标转换模型及获得坐标转换参数信息；

(3)实时采集包括手势作用点的投影图像信息,将采集的位置信息通过坐标系的对应转换关系算法进行数据处理，得到手势作用点位置信息；以及

(4)根据数据处理单元处理的手势作用点的位置信息在原始数据输入界面上的相应位置点执行相应的控制。

2.根据权利要求1所述的交互式投影方法，其特征在于，所述步骤(2)进一步包括：

(2a)使用采集装置采集投影的图像，并从已知的投影图像中选取特征点，对所采集的投影图像进行处理提取其中已选定的特征点，获得选定特征点的位置信息；

(2b)建立投影图像空间的物理坐标系与采集装置成像面上的像素坐标系的对应转换关系模型，结合选定特征点在投影图像空间上的位置信息，获得采集装置内外部参数信息，完成采集装置的标定；

(2c)建立投影图像空间的物理坐标系与投影装置物平面上的像素坐标系的对应转换关系模型，结合选定特征点在投影图像空间上的位置信息，获得投影装置内外部参数信息，完成投影装置的标定。

3.根据权利要求2所述的交互式投影方法，其特征在于，步骤(2b)所述建立的投影图像空间的物理坐标系与采集装置成像面的像素坐标系的对应转换关系模型为：

wx^wy^w=fx0cx0fycy001RPXYZ1]]>

其中，(X,Y,Z)表示投影图像空间点的物理坐标，X、Y和Z分别为所述投影图像空间点的物理坐标系的横坐标值、纵坐标值和径向坐标值；为采集装置成像面上点的像素坐标，和分别为采集装置成像面上点的列像素坐标值和行像素坐标值；w表示采集装置成像的景深参数，且w＝Z；c_x和c_y分别表示采集装置成像面上点的横向偏移量和纵向偏移量；f_x和f_y分别表示采集装置成像面上点的横向焦距参数和纵向焦距参数；为采集装置成像面上点的旋转矩阵；P＝[p_x,p_y,p_z]^T为采集装置成像的平移矩阵；所述的采集装置内部参数为：采集装置成像面上点的横向偏移量c_x和纵向偏移量c_y，以及采集装置成像面上点的横向焦距参数f_x和纵向焦距参数f_y；所述的采集装置外部参数为：旋转矩阵和平移矩阵P＝[p_x，p_y，p_z]^T。