[发明专利]磁体输送定位装置

权利要求书

1.一种磁体输送定位装置(100)，其用于将磁体(1)定位并安装于对象物体(2)，其特征在于，

该磁体输送定位装置(100)包括输送部(5)和附属装置(10)，

该附属装置(10)安装于上述输送部，能够与上述输送部一体地移动，

上述附属装置具有：

支承部(13)，其用于与对象物体相抵接从而由对象物体来支承上述输送部；

保持部(15)，其设为能够相对于上述支承部移动，用于以能够安装、拆卸磁体的方式保持该磁体；以及

驱动部(22、27)，其用于在上述支承部抵接于对象物体的状态下以使磁体靠近对象物体的方式使上述保持部移动。

2.根据权利要求1所述的磁体输送定位装置，其特征在于，

上述附属装置还具有：移动容许部(14)，其设于上述输送部与上述支承部之间，能够在上述支承部抵接于对象物体的状态下容许上述输送部移动。

3.根据权利要求1或2所述的磁体输送定位装置，其特征在于，

上述输送部为机器人。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的磁体输送定位装置，其特征在于，

上述驱动部为气缸(27)。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的磁体输送定位装置，其特征在于，

上述驱动部为伺服电机(22)。

6.根据权利要求3所述的磁体输送定位装置，其特征在于，

上述驱动部为第1伺服电机(22)，

该磁体输送定位装置还包括：

第2伺服电机(35)，其用于驱动上述机器人；以及

控制部(30)，其用于控制上述第1伺服电机和上述第2伺服电机。