[发明专利]具有安装在柔性销上的两个行星齿轮阵列的带有行星齿轮架扭曲变形补偿的行星齿轮系统

权利要求书

1.一种行星齿轮系统，包括：

太阳轮，所述太阳轮具有轴线；

齿圈，所述齿圈围绕所述太阳轮，并且具有与所述太阳轮的轴线同轴的轴线；

第一行星齿轮，所述第一行星齿轮在第一阵列中与所述太阳轮和所述齿圈啮合；

第二行星齿轮，所述第二行星齿轮在第二阵列中与所述太阳轮和所述齿圈轮啮合，所述第二阵列相对于所述第一阵列轴向偏移；以及

行星齿轮架，所述行星齿轮架具有耦联于第一行星齿轮的第一柔性销和耦联于第二行星齿轮的第二柔性销，所述行星齿轮架还具有耦联区域，当所述齿轮系统受载时扭矩在所述耦联区域处施加到所述行星齿轮架上，而扭矩在所述耦联区域与所述第一柔性销之间通过第一载荷路径传递并且在所述耦联区域与所述第二柔性销之间通过第二载荷路径传递，所述第二载荷路径比所述第一载荷路径长，而所述载荷路径的长度差异造成所述行星齿轮架扭曲变形，以及

用于补偿扭曲变形的装置，用于补偿扭曲变形的所述装置有效地调节所述行星齿轮架的强度并且能够使扭矩施加于所述行星齿轮架时所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮能够更均匀地与所述太阳轮和所述齿圈啮合，用于补偿的所述装置包括以下各项中的一项：

在没有施加扭矩于所述行星齿轮架的情况下所述第一柔性销与所述第二柔性销之间的角偏移；

所述第一行星齿轮上的轮齿比所述第二行星齿轮上的轮齿薄；

在所述行星齿轮架中、于所述第一柔性销处形成薄弱区域；

所述第一柔性销比所述第二柔性销更具柔性；

由此用于补偿的所述装置中的任一个都使得所述第一柔性销和所述第二柔性销在扭矩施加到所述行星齿轮架上时受到大致相同的挠曲变形，而与由载荷路径的长度差异造成的任何行星齿轮架扭曲变形无关。

2.如权利要求1所述的行星齿轮系统，其中，所述行星齿轮架具有第一壁和第二壁以及连接所述壁的连接板；并且其中，所述第一柔性销从所述第一壁悬置，而所述第二柔性销从所述第二壁悬置。

3.如权利要求2所述的行星齿轮系统，其中，用于补偿的所述装置包括所述第一壁中的薄弱区域，其中所述第一柔性销从所述第一壁中的薄弱区域悬置。

4.如权利要求3所述的行星齿轮系统，其中，所述薄弱区域由所述第一壁内的狭槽或凹槽形成。

5.如权利要求4所述的行星齿轮系统，其中，所述狭槽或凹槽为弧形并依循所述第一柔性销的轮廓。

6.如权利要求4所述的行星齿轮系统，其中，所述狭槽或凹槽沿外接于所述第一柔性销的轴线的圆布置。