[发明专利]链条机驱动型升降架

说明书

技术领域

本发明属于升降机械技术领域，涉及一种升降台，尤其涉及一种链条机驱动型升降架。

背景技术

升降架是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降架上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降架。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。

如上所述，现有的升降架通常是液压升降台，即用液压机构驱动升降台的升降，动源发动机或电机驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力，这种驱动方式为二次驱动，驱动的反应较慢，因此升降架的升降也较慢。

为了解决现有技术的不足，人们经过不断的探索，提成了各种各样的解决方案，如中国专利文献公开了一种电动升降台[公告号：CN 203548799 U]，包括台面和底座，台面固定在垫板上，垫板底部固定有台阶轴，在台阶轴上连接有套管，套管内设有丝杆，丝杆与套管螺纹连接，丝杆下端支承在轴承座上并通过传动机构与驱动电机连接；在套管上还套设有内腔，内腔固定在支撑座上，支撑座固定在轴承座上；在内腔上还套设有外腔，外腔通过导轨与内腔滑动连接；外腔的顶部固定在垫板上；驱动电机固定在底座上，在驱动电机和外腔上罩设有外壳体；台面上固定设有电控盒；所述的底座包括座体，在座体上固定设有横梁，横梁底部设有脚轮，所述的横梁为拱形结构。

上述方案升降结构通过电机跟丝杆的结合来对升降台实现升降，从而起到快速升降的效果，但是该升降台的丝杆在台面受力不平衡时，受台面的压迫或倾斜的作用，丝杆的升降会不平稳，也就是升降台的升降会不平稳，而当丝杆与套管由于摩擦作用产生损伤时，丝杆则无法与套管继续配合，导致升降故障。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种升降动作迅速，升降稳定性高的链条机驱动型升降架。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种链条机驱动型升降架，包括底部支架和升降台面，底部支架和升降台面用剪刀叉机构连接，底部支架上设有驱动电机，底部支架上链条机，所述的链条机包括由若干隔板围合而成的链轮箱体，所述的链轮箱体内设有链轮，链轮上固接有链轮轴且该链轮轴延伸出链轮箱体外，所述的链轮轴连接驱动电机的输出端，链轮箱体的顶部设有链条垂直出口，链轮箱体的侧壁具有链条水平出口，链轮箱体内设有与链轮啮合的链条且链条的两端分别延伸出链条垂直出口和链条水平出口外，延伸出链条垂直出口外的链条端部固接升降台面，所述的链条由若干相互活动连接的链节组成，且当链节处于水平或垂直方向时，每两个相邻的链节能相互抵靠从而使链条呈垂直或水平状态。

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的链节包括链板，链板的一端具有平整的平面，另一端具有向链板外突出的抵靠板，两个相邻的链节之间具有弯折空间且用链板连接板连接，链轴依次穿过链板连接板和链板并与链板连接板和链板转动连接，当链节位于链轮箱体内时，链轴与链轮啮合。

在上述的链条机驱动型升降架中，每个链节具有相对置的两块链板，且两块链板的底部用连接片连接从而使两块链板形成一体式结构；所述的链条水平出口还连接有一个呈水平方向放置的链条收纳箱；所述的链条垂直出口上方设有一块与链条的端部固定连接的顶板，顶板与升降台面20固定连接，顶板的尺寸大于链条垂直出口，且当链条端部缩进链条垂直出口时，顶板能盖住链条垂直出口。

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的剪刀叉机构一侧分别与底部支架和升降台面铰接，另一侧能沿底部支架和升降台面滑动

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的剪刀叉机构包括内支撑框和外支撑框，内支撑框和外支撑框的中部铰接，外支撑框的一端与底部支架铰接，另一端上设有滑轮并与升降台面滚动连接，内支撑框的一端与升降台面铰接，另一端上设有滑轮并与底部支架滚动连接，其中，设有滑轮的内支撑框和外支撑框位于同一侧。

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的升降台面包括上台面和下台面，上台面压设在下台面上且下台面上设有一个能让上台面在下台面上移动的平移驱动机构。

在上述的链条机驱动型升降架中，所述的下台面包括两条相互平行的台面横梁及若干条连接两条台面横梁的台面横梁连接杆，在两条台面横梁上设有若干个与台面横梁转动连接的滚动轮组件，上台面压设在滚动轮组件上；所述的平移驱动机构包括固定在台面横梁上的平移电机，平移电机的输出端连接滚动轮组件。