[发明专利]一种能适应机器人准确抓取的曲轴锻件飞边定型工艺有效
| 申请号： | 201410367473.5 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN105290298B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李国旗;谢贵超;王春明 | 申请（专利权）人： | 桂林福达重工锻造有限公司 |
| 主分类号： | B21K1/08 | 分类号： | B21K1/08 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 541100 广西壮族自治区桂林*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适应 机器人 准确 抓取 曲轴 锻件 定型 工艺 | ||
【权利要求书】：
1.一种能适应机器人准确抓取的曲轴锻件飞边定型工艺，其特征是包括如下步骤：
（1）设计飞边定位台：运用CAE技术，用FORGE软件模拟分析飞边生成的形状，从而确定飞边尺寸，进而设计飞边定位台；其中，为了不让预锻成型的飞边与终锻的飞边定位台有干涉，将预锻定位台横向与径向的尺寸都比终锻定位台加大了5mm；
（2）加工飞边定位台：根据设计出来的飞边定位台样式，将预锻下模与终锻下模的飞边抓料位置进行堆焊，然后上加工中心把定位台加工出来，同时在上模对应的地方做出定位台避让；
（3）飞边预成型：模具加工完后上线锻打，飞边随着锻坯在预锻模上预成型；
（4）飞边终成型：将锻坯预成型后放到终锻模上精整，飞边同时也在终锻模的定位台上终成型；
（5）机器人准确抓取飞边：机器人准确抓取经过精整后的飞边，从模锻工序转到切边工序。
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