[发明专利]一种变频器控制电机过励磁停机的方法及其装置

权利要求书

1.一种变频器控制电机过励磁停机的方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、当需要停机或者制动时，变频器给出减速命令，执行步骤b；

b、判断母线电压是否达到设定的上限值，如果没有达到则执行步骤g，如果达到设定则执行步骤c；

c、判断变频器母线电压或者输出电流是否达到故障预判值，如果没有达到则执行步骤d，如果达到设定则执行步骤i；

d、对定子电流进行电流解耦运算，得到励磁电流I_M，并执行步骤e；

e、对励磁电流I_M 进行PI调节，输出调节量，并执行步骤f；

f、根据步骤e中输出的调节量对V/F输出电压进行调节，输出调整后的电压值，并执行步骤h；

g、输出频率按照根据设定的频率下降率减小、根据V/F曲线，计算输出电压，并执行步骤j；

h、输出频率按照根据设定的频率下降率减小，并执行步骤j；

i、减小输出频率下降率，根据V/F曲线，计算输出电压，并执行步骤j；

j、判断减速是否完成，即输出频率是否到达设定频率，如果没有完成则执行步骤b，如果完成则执行步骤k；

k、减速结束。

2.根据权利要求1所述的变频器控制异步电机过励磁停机的方法，其特征在于，步骤d中，对解耦的电流分量I_M进行标幺处理。

3.根据权利要求1所述的变频器控制电机过励磁停机的方法，其特征在于，步骤e中，调节目标量根据实际的负载情况可以设定为电机额定电流的1.0~1.3倍，调节输出量为输出电压增量。

4.一种变频器控制电机过励磁停机的装置，其特征在于，包括：

用于根据变频器的输出频率，计算电机V/F曲线的电压值的V/F输出电压运算装置；

用于对电机定子电流进行解耦，得到励磁电流I_M的激励电流运算装置；

用于对励磁电流I_M进行调节的PI调节装置；   

所述PI调节装置输出调节量对所述V/F输出电压运算装置的输出电压进行调节，从而调节电机定子电流。

5.根据权利要求4所述的变频器控制电机过励磁停机的装置，其特征在于，进一步包括用于对变频器的输出频率进行调节的频率调节装置。

6.根据权利要求4所述的变频器控制电机过励磁停机的装置，其特征在于，进一步包括对变频器母线电压、输出电流进行采样的采样装置。

7.根据权利要求4所述的变频器控制电机过励磁停机的装置，其特征在于，进一步包括用于控制电机驱动的变频器电机驱动装置。

8.根据权利要求4所述的变频器控制电机过励磁停机的装置，其特征在于，进一步包括电压矢量计算模块、PWM占空比计算模块，用于将所述V/F输出电压运算装置的输出电压经过调节后的电压生成三相脉冲电压。

9.根据权利要求4所述的变频器控制电机过励磁停机的装置，其特征在于，激励电流运算装置包括park变换单元和clarke变换单元。

10.根据权利要求4所述的变频器控制电机过励磁停机的装置，其特征在于，进一步包括用于对V/F输出电压运算装置的输出电压和PI调节器的输出量进行叠加调节的加法器。