[发明专利]用于自适应基于数据的函数模型的方法和设备

权利要求书

1.用于自适应基于数据的函数模型来控制内燃机的方法，其包括下列步骤：

- 提供所述内燃机的取样部位数据，取样部位数据包括带各一个运行点和所述内燃机的目标参量的一个配属于该运行点的目标值的取样部位数据点；

- 通过取样部位数据定义基于数据的函数模型；

- 提供所述内燃机的测量点和在该测量点上检测到的所述目标参量的值；

- 确定按照重要性函数具有最小的重要性的取样部位数据点，其中，所述重要性函数说明了取样部位数据点的目标值与基于数据的函数模型在相应的取样部位上的函数值的差异；

- 按照替换标准用所述测量点来替换所确定的取样部位数据点，以自适应基于数据的函数模型；

- 计算自适应后的基于数据的函数模型的函数值；以及

- 基于函数值来控制所述内燃机。

2.按权利要求1所述的方法，其中，当所提供的测量点的投影引起的误差要大于在有最小的重要性的取样部位数据点的目标值与有效的基于数据的函数模型的函数值的差距时，满足替换标准。

3.按权利要求2所述的方法，其中，从得出所提供的测量点的投影引起的误差，其中对应所提供的测量点的自协方差，对应带有在所提供的测量点和当前的取样部位数据点之间的协方差值的矢量，并且K对应协方差矩阵。

4.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，重要性函数对应，其中对应取样部位数据的第j个取样部位的自协方差值，矢量对应在和取样部位数据的所有其余取样部位数据点之间的协方差函数值并且对应协方差矩阵，该协方差矩阵没有对应所观察的取样部位点的第j行和列。

5.按权利要求1至3任一项所述的方法，其中，基于数据的函数模型对应一种高斯过程模型并且该高斯过程模型的超参数能够在替换取样部位数据点之后通过优化方法来得到自适应。

6.按权利要求5所述的方法，其中，该高斯过程模型的超参数能够在替换取样部位数据点之后借助梯度下降方法来得到自适应。

7.用于自适应基于数据的函数模型来控制内燃机的设备，其中该设备被构造用于：

- 提供所述内燃机的取样部位数据，取样部位数据包括带各一个运行点和所述内燃机的目标参量的一个配属于该运行点的目标值的取样部位数据点；

- 通过取样部位数据定义基于数据的函数模型；

- 提供所述内燃机的测量点和在该测量点上检测到的所述目标参量的值；

- 确定按照重要性函数具有最小的重要性的取样部位数据点；

- 按照替换标准用所述测量点来替换所确定的取样部位数据点，以自适应基于数据的函数模型；

- 计算自适应后的基于数据的函数模型的函数值；以及

- 基于自适应后的函数值来控制所述内燃机。

8.按权利要求7所述的设备，其中，所述基于数据的函数模型是高斯过程模型。

9.按权利要求7或8所述的设备，其中，所述设备是控制单元（2）。

10.系统（1），包括：

- 按权利要求7至9中任一项所述的设备；以及

- 通过该设备运行的物理的装置（3）。

11.电子的存储介质，其上储存着计算机程序，所述计算机程序设置用于实施按权利要求1至6任一项所述的方法的所有步骤。

12.电子的控制单元（2），其具有按权利要求11所述的电子的存储介质。