[发明专利]一种可自动调节顶进推力的智能气动顶锚杆钻机

权利要求书

1.一种可自动调节顶进推力的智能气动顶锚杆钻机，其特征在于，所述可自动调节顶进推力的智能气动顶锚杆钻机自上而下依次包括钻头、钻杆、传动装置、钻杆气动马达、可伸缩气腿；所述可自动调节顶进推力的智能气动顶锚杆钻机的侧面还设置有操纵臂、气动阀门、连通所述气动阀门的进气管路、以及安装在所述操纵臂上的指示灯和控制按钮和正面设置的传感器和中央控制器，且所述传感器设置在所述钻杆与顶锚杆钻机接触的连接套上；其中：

所述钻杆的一端与所述钻头固定连接，另一端所述传动装置之间设置的连接套固定；所述钻杆气动马达用于驱动所述传动装置进而带动与所述传动装置同轴固定连接的所述钻杆和钻头旋转钻孔；

所述中央控制器分别与所述传感器、所述指示灯、所述控制按钮和所述气动阀门电连接；

所述传感器，用于实时采集钻头接触当前围岩地层后的当前推进压力参量，并将当前推进压力参量发送给所述中央控制器；

所述中央控制器，用于接收所述传感器发送的当前推进压力参量，并判定所述当前推进压力参量是否大于压力阈值；若是，则判定当前围岩地层为坚硬岩层，并发送控制指令给所述气动阀门降低钻头的进给速率；若否，判定当前围岩地层为松散岩层，并发送控制指令给所述气动阀门增加钻头的进给速率；

所述气动阀门，用于接收所述中央控制器发送控制指令后，控制所述可伸缩气腿伸缩速率，进而控制所述钻头的进给速率。

2.如权利要求1所述的可自动调节顶进推力的智能气动顶锚杆钻机，其特征在于，

所述气动阀门，还用于接收控制按钮发送控制指令后，控制所述可伸缩气腿伸缩速率，进而控制所述钻头的进给速率。

3.如权利要求1所述的可自动调节顶进推力的智能气动顶锚杆钻机，其特征在于，

所述传感器为压力传感器。

4.如权利要求1所述的可自动调节顶进推力的智能气动顶锚杆钻机，其特征在于，

所述中央控制器包括本安电源模块，光电隔耦合模块，控制器模块，指示灯接口模块，控制按钮接口模块，电平转换模块，数据采集模块。

5.如权利要求1所述的可自动调节顶进推力的智能气动顶锚杆钻机，其特征在于，

所述中央控制器，还用于在接收到需要停机的信号后，发送停机指令，并控制所述气动阀门关闭，进而切断所述进气管路的进气操作。