[发明专利]托盘装载辅助设备

权利要求书

1.一种托盘装载辅助设备，用于辅助电能表自动化检测系统中的托盘装载电能表，其特征在于，包括驱动装置、传动装置、摆动装置、拨动装置、导轨以及定位装置；所述定位装置用于与托盘进行定位；所述驱动装置用于提供驱动力；所述传动装置用于传输所述驱动力并控制所述摆动装置摆动；所述摆动装置与所述导轨连接；所述拨动装置沿所述导轨的长度方向设置于导轨上，所述拨动装置用于与托盘的弹簧手指接触；所述导轨在所述摆动装置的控制下控制所述拨动装置随所述导轨往复运动，进而控制所述弹簧手指的收放；

所述驱动装置包括第一气缸；所述传动装置包括滑座以及伸缩杆；所述滑座分别与所述第一气缸和所述伸缩杆连接；所述摆动装置包括摆动连杆和旋转结构；所述旋转结构连接于所述摆动连杆的中间位置；所述伸缩杆连接于所述摆动连杆的一端；所述摆动连杆在所述伸缩杆的控制下绕所述旋转结构进行摆动；所述导轨包括并行设置的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨的一端、所述第二导轨的一端分别与所述摆动连杆连接且对称设置于所述旋转结构的两侧；所述拨动装置包括第一拨动叉；所述第一导轨上第一拨动叉的数量、所述第二导轨上第一拨动叉的数量与所述托盘对应位置处的弹簧手指的数量相同且一一对应。

2.根据权利要求1所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，所述托盘为单相托盘，所述第一导轨和所述第二导轨上均设置有三个第一拨动叉，且所述第一拨动叉与所述单相托盘上的弹簧手指一一对应。

3.根据权利要求2所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，所述第一拨动叉包括第一拨动部、第二拨动部以及连接部，所述连接部用于与所述导轨连接，所述第一拨动部和所述第二拨动部分别连接于所述连接部的两端，且沿所述导轨对称分布；所述第一拨动部和所述第二拨动部的距离与所述托盘上同侧相邻的两个弹簧手指的间距相等。

4.根据权利要求1所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，所述驱动装置还包括第二气缸和第三气缸；所述拨动装置还包括第二拨动叉，所述第二拨动叉为两个，用于与托盘的弹簧手指接触；所述第二气缸、所述第三气缸分别与一第二拨动叉连接，用于控制所述弹簧手指的收放；所述第二拨动叉与所述第一导轨两端部的第一拨动叉并列设置且空间垂直于所述第一导轨。

5.根据权利要求4所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，所述第二拨动叉包括第一拨动部、第二拨动部以及连接部，所述连接部与所述第一气缸或所述第二气缸连接；所述第一拨动部和所述第二拨动部分别连接于所述连接部的两端；所述第一拨动部和所述第二拨动部之间的间距与所述托盘同侧相邻的两个弹簧手指的间距相等；所述第一拨动部设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第二拨动部设置于所述第二导轨上远离所述第一导轨的一侧，所述第一拨动部为直叉，所述第二拨动部为曲叉。

6.根据权利要求4所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元设置于所述摆动连杆的一端且与所述摆动连杆保持预设间距，所述第一限位单元用于限定所述摆动连杆的摆动范围；所述第二限位单元设置于所述第二拨动叉上与第二气缸相对的一侧，且与第二拨动叉保持预设间距。

7.根据权利要求1所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，还包括安装板，所述驱动装置、所述传动装置以及所述摆动装置设置于所述安装板的一面，所述拨动装置以及所述导轨设置于所述安装板的另一面；所述安装板通过所述定位装置与所述托盘进行定位。

8.根据权利要求7所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，还包括顶升装置；所述顶升装置与所述安装板连接，用于调节所述安装板的位置高度。

9.根据权利要求8所述的托盘装载辅助设备，其特征在于，所述顶升装置包括气缸、导轴、第一连接板、第二连接板、安装连接座以及调节件，还包括加固连接块；所述气缸通过所述第一连接板、所述第二连接板与所述调节件连接；所述导轴通过所述第一连接板、所述第二连接板与所述安装连接座连接；所述加固连接件设置于所述第一连接板和第二连接板间的导轴上。