[发明专利]一种全自动相位回归控制方法

权利要求书

1.一种全自动相位回归控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，安装用于控制的辅件：传感器、运动控制器和电池，即在卫生巾、纸尿裤生产设备系统上需要多轴位置同步并保持相位关系的各个切刀单元和压花辊单元上分别安装用于检测切刀和压花辊相对位置的传感器，传感器输出与生产设备系统的PLC输入端相连接，同时在上述各切刀单元和压花辊单元用于驱动切刀和压花辊的伺服电机的伺服放大器上安装电池构成绝对位置系统，再将前述各切刀单元和压花辊单元的伺服电机经运动控制器与PLC相连接；

步骤二，设置卫生巾、纸尿裤生产设备系统的运行位置系统回原点，即由PLC通过各个传感器将步骤一中各切刀单元和压花辊单元的切刀和压花辊的初始运行位置定义为各自的机械零位，同时在PLC内分别生成与各个机械零位相对应关联的电气零位，该电气零位为运行位置运算的零点参考位置；

步骤三，卫生巾、纸尿裤生产设备系统由PLC通过运动控制器实时监控、运算和记录前述各个切刀单元和压花辊单元的相位关系，同时对相位发生改变的切刀单元或者压花辊单元自动进行单轴相位回归或一键所有轴相位回归调整，即PLC根据各切刀单元和压花辊单元运行后监控各切刀单元或者压花辊单元的相位是否发生变化，若变化则PLC通过运动控制器控制该切刀单元或者压花辊单元的伺服电机进行相位调整回正确相位位置实现相位回归操作，同时将该相位调整量记录在该切刀单元或者压花辊单元所对应的电器零位上，完成单轴相位回归；或者当设备在停机状态或重新开机状态下，进行PLC上一键所有轴相位回归操作时，PLC通过运行控制器控制各切刀单元和压花辊单元进行运行位置系统回原点操作，各切刀单元和压花辊单元回归至初始运行的机械零位，同时将PLC的相位调整记录回归原始的电气零位，完成一键所有轴相位回归操作。

2.根据权利要求1所述的全自动相位回归控制方法，其特征在于：所述运动控制器为Q173伺服运动控制器。

3.根据权利要求1所述的全自动相位回归控制方法，其特征在于：所述卫生巾、纸尿裤生产设备系统中各切刀单元和压花辊单元用于驱动的伺服电机为三菱J4伺服电机。

4.根据权利要求1所述的全自动相位回归控制方法，其特征在于：所述传感器为接近传感器。