[发明专利]冰箱及控制冰箱开关门的方法

权利要求书

1.一种冰箱，包括箱体与门体，所述箱体与门体间还设有自动开关门装置，其特征在于：所述自动开关门装置包括设于所述箱体或门体上的双向电机、与所述双向电机通过电路连接并控制双向电机运转方向及启/停的控制模块、与所述双向电机相连接的传动机构，所述传动机构包括与所述双向电机配合设置的齿轮及铰链，所述铰链包括与所述齿轮相互啮合的齿条。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述自动开关门装置还设有与控制模块相连接的监测门体位置状态的检测装置。

3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述控制模块包括手动选择及操作的控制界面。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述控制模块还包括远程无线信号接收装置。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述控制模块还包括声音接收装置。

6.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述双向电机设于门体与箱体可旋转连接的一侧，所述齿轮与双向电机配合设置于门体的同一侧。

7.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述铰链一端固定于箱体上，另一端向门体延伸并与所述齿轮通过齿条相啮合。

8.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：所述双向电机包括与齿轮相连接的驱动轴，所述齿轮与驱动轴之间设有可锁紧/松开的联动件，当双向电机运转时，所述联动件锁紧，所述双向电机通过驱动轴带动齿轮旋转完成开/关门；当双向电机停止时，所述联动件松开以供手动调整门体的位置。

9.一种用于控制如权利要求1至8中任一项所述的冰箱的开关门方法，包括如下步骤：

检测门体的位置状态；

通过按键控制、手机端无线控制或声控控制发出开/关门指令；

收到开/关门指令后，确认门体的位置状态；

控制模块根据指令驱动双向电机正/反转，实现自动开关门；

门体打开到位或完全关闭，双向电机停止运转。

10.根据权利要求9所述的控制冰箱开关门的方法，其特征在于：在检测到冰箱处于工作状态下，而门体打开或未关严实超过一定时间时，控制模块发出关门指令并驱动双向电机运转关闭门体，双向电机停止运转。