[发明专利]一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置

说明书

技术领域

本发明涉及打磨机领域，尤其涉及一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置。

背景技术

高铁铁轨需要进行表面打磨，现有技术中，操作人员一般使用手持电动打磨机多铁轨进行打磨，需要一直手持电动打磨机操作，高铁铁轨进行平面打磨时，长度比较长，长时间手持打磨机直接进行铁轨表面打磨，操作人员需要长时间承受打磨机自身的重量，费时费力，打磨效率低。例如，CN202742151公开了一种电动打磨器，它包括有手握把柄，在手握把柄的前部设置有电动机，在电动机的转轴上设置有砂轮片的安装卡锁装置，在手握把柄的后下部设置有角度调整连动机构。它可以对刀具进行打磨，也可以对平面和有角度要求的物体进行打磨，还可以在手握把柄内加装电池以方便电源不通的地方使用，但是，不适于长时间对铁轨进行打磨，打磨效率低，打磨力度不可控，打磨不够平整，同时，需要操作人员手持，不能够是实现自动打磨，使用不方便。

而且，对于打磨后的铁轨表面，一般在打磨完成后需要工作人员查看打磨后的铁轨，但是在打磨过程中，不方便查看打磨效果，同时，铁轨在打磨过程中，摩擦产生大量的热量，需要对摩擦面进行降温，现有技术中，打磨过程对摩擦面的降温一般通过操作人员手握水管，对摩擦面进行浇水降温，使用不方便，占用劳动力。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，能够实现铁轨的自动打磨，打磨平整高效，实时远程显示打磨效果，方便操作人员实时监测打磨效果，以便及时调整打磨力度以及打磨位置，而且，能够在打磨过程中，对打磨面进行冲水降温，使用方便。

本发明技术方案如下：

一种远程可视化水冷式铁轨侧面自动电动打磨装置，包括砂轮装置、第一电动机、第二电动机、前轮装置、后轮装置、摄像头、水管和远程通信模块。

砂轮装置包括左砂轮装置和右砂轮装置，前轮装置和后轮装置均包括左滚轮和右滚轮，前轮装置的左滚轮与右滚轮之间通过前轮连接杆连接，后轮装置的左滚轮与右滚轮之间通过后轮连接杆连接；

前轮连接杆和后轮连接杆之间通过左支杆、中间支杆和右支杆连接，左支杆、中间支杆和右支杆水平设置，左支杆和右支杆分别设置在中间支杆的两侧；

左砂轮装置和右砂轮装置均通过砂轮连接件设置在左支杆和右支杆上，第一电动机与左砂轮装置和右砂轮装置相连接，第二电动机通过皮带与后轮装置的转轴相连接。

摄像头设置在后轮连接杆的下方，水管沿中间支杆设置，远程通信模块设置中间支杆上，远程通信模块与摄像头相连接。

本发明使用过程如下，本发明横跨铁轨设置，即铁轨穿过前轮装置和后轮装置，第二电动机能够带动后轮装置转动，进而推动本发明前移，同时，第一电动机带动砂轮装置旋转，实现铁轨的打磨，同时，摄像头实时获取打磨图像，通过通信模块远程发送到显示终端，通过水冷自动降温，在打磨全过程中，不需要操作人员现场操作，即可实现铁轨的自动安全高效打磨。

远程通信模块为GPRS模块。

水管的出水口设置有出水隔板，防止冷却水成股流下。

砂轮连接件包括第一弧形座、第二弧形座和砂轮连接杆，第一弧形座、第二弧形座通过螺钉连接，砂轮连接杆与通过螺钉第一弧形座固定连接；

砂轮连接杆包括砂轮连接端和弧形座连接端，砂轮连接端设置有用于限位左砂轮装置和右砂轮装置的限位通孔。

左支杆或者右支杆穿过第一弧形座和第二弧形座对接后形成的内圆，第一弧形座、第二弧形座的两端均设置有螺纹孔，第一弧形座、第二弧形座的两端均通过螺钉连接。

左砂轮装置和右砂轮装置均包括砂轮片、砂轮片限位圆、砂轮片托架；

砂轮片设置在砂轮片限位圆内，且砂轮片顶面高出砂轮片限位圆，砂轮片、砂轮片限位圆固定设置在砂轮片托架上，砂轮片、砂轮片限位圆为同心圆设置；

砂轮片托架与第一电动机相连接；砂轮片限位圆的边沿处设置有清洁刷；

砂轮片托架穿过砂轮连接杆上砂轮连接端的限位通孔，并通过螺母或者焊接凸面进行限位。

第一弧形座、第二弧形座形成抱箍，箍紧左支杆或者右支杆，能够通过螺钉调整与第一弧形座固定连接的砂轮连接杆的位置，从而调整左砂轮装置或者右砂轮装置的位置，用于适应不同宽度的铁轨。第一电动机带动砂轮片托架旋转，进而带动砂轮片、砂轮片限位圆旋转，由于砂轮片托架穿过砂轮连接杆上砂轮连接端的限位通孔，限位通孔仅对砂轮片托架起到限位作用，没有固定连接，砂轮片托架能够在限位通孔中旋转，实现砂轮片旋转打磨。