[发明专利]车辆及其车辆转向系统

权利要求书

1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：

行驶控制油缸(10)，所述行驶控制油缸(10)包括缸体，所述缸体包括相互隔离的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体内设置有第一活塞和与所述第一活塞相连的第一活塞杆(11)，所述第一活塞将所述第一腔体分割成第一有杆腔(13)和第一无杆腔(14)；所述第二腔体内设置有第二活塞和与所述第二活塞连接的第二活塞杆(12)，所述第二活塞将所述第二腔体分割成第二有杆腔(15)和第二无杆腔(16)，所述第一活塞杆(11)和所述第二活塞杆(12)分别从所述缸体的轴向两端伸出；

其中，所述第一活塞杆(11)与车辆的转向车轴(110)铰接，所述第二活塞杆(12)与所述车辆的车轮转向架(120)铰接，通过控制所述第一活塞杆(11)和所述第二活塞杆(12)的伸缩量使所述车辆处于转向状态或直行状态。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述车辆转向系统还包括：

控制阀组；

中位锁定油源(20)，所述中位锁定油源(20)通过所述控制阀组与所述第一有杆腔(13)和所述第二无杆腔(16)连通；

转向压力油源(30)，所述转向压力油源(30)通过所述控制阀组与所述第一有杆腔(13)和所述第二有杆腔(15)连通，或所述转向压力油源(30)通过所述控制阀组与所述第一无杆腔(14)和所述第二无杆腔(16)连通；

回油箱(40)，所述第一有杆腔(13)、所述第一无杆腔(14)、所述第二有杆腔(15)和所述第二无杆腔(16)均通过所述控制阀组与所述回油箱(40)连通。

3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述控制阀组包括：

第一切换阀(50)，所述第一切换阀(50)包括第一油口(51)、第二油口(52)、第三油口(53)和第四油口(54)，所述第一切换阀(50)还包括第一工作油口(55)和第二工作油口(56)；在所述第一切换阀(50)的第一位置时，所述第一工作油口(55)与所述第三油口(53)连通，所述第二工作油口(56)与所述第四油口(54)连通；在所述第一切换阀(50)的第二位置时，所述第一工作油口(55)与所述第一油口(51)连通，所述第二工作油口(56)与所述第二油口(52)连通；

其中，所述第一油口(51)与所述转向压力油源(30)或所述回油箱(40)可选择地连接，所述第二油口(52)与所述回油箱(40)或所述转向压力油源(30)可选择地连接，所述第三油口(53)与所述回油箱(40)连接，所述第四油口(54)与所述中位锁定油源(20)连接；所述第一工作油口(55)与所述第二有杆腔(15)连接，且所述第一工作油口(55)还与所述第一有杆腔(13)或所述第一无杆腔(14)可选择地连通；所述第二工作油口(56)与所述第二无杆腔(16)连接，且所述第二工作油口(56)还与所述第一有杆腔(13)或第一无杆腔(14)可选择地连通。

4.根据权利要求3所述的车辆转向系统，其特征在于，所述第一切换阀(50)为液压控制阀，且所述第一切换阀(50)的控制油口(57)与所述转向压力油源(30)连通。

5.根据权利要求3所述的车辆转向系统，其特征在于，所述控制阀组还包括：

第二切换阀(60)，所述第二切换阀(60)包括第一阀口(61)和第二阀口(62)，所述第二切换阀(60)还包括第一工作阀口(63)和第二工作阀口(64)；在所述第二切换阀(60)的第一位置时，所述第一工作阀口(63)与所述第二阀口(62)连通，所述第二工作阀口(64)与所述第一阀口(61)连通；在所述第二切换阀(60)的第二位置时，所述第一工作阀口(63)与所述第一阀口(61)连通，所述第二工作阀口(64)与所述第二阀口(62)连通；

其中，所述第一切换阀(50)的第一工作油口(55)与所述第一阀口(61)连接，所述第一切换阀(50)的第二工作油口(56)与所述第二阀口(62)连接；所述第一工作阀口(63)与所述第一有杆腔(13)连接，所述第二工作阀口(64)与所述第一无杆腔(14)连接。

6.根据权利要求5所述的车辆转向系统，其特征在于，所述第二切换阀(60)为液压控制阀，且所述第二切换阀(60)的控制阀口(65)与所述转向压力油源(30)连通。