[发明专利]于物联网的AGV信息显示器

说明书

技术领域

本发明属于物联网无线控制技术领域，具体涉及基于无线网络用于AGV系统信息显示功能的装置。

背景技术

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。AGV是以微控制器为控制核心、物联网技术为支持、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV已经得到了越来越广泛的应用。 

目前AGV的导引方式可分为两大类：车外固定路径导引方式和自由路径导引方式。车外固定路径导引方式指在行驶的路径上设置导引用的信息媒介物，AGV通过检测出它的信息来得到导引，如电磁导引、光学导引、磁带导引等；自由路径导引方式是AGV上储存着系统布局上的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自主地决定行驶路径，这类导引方式也称为车上软件—编程路径方式。其中车外固定路径导引方式为常用方式。

AGV系统应用中主要有设备有四种，分别是车载控制器、站点呼叫器、集中协调器和信息显示器。AGV的控制指令一般是由站点呼叫器提出，经集中协调器发出，AGV的状态也通过通信系统送回集中协调器，通信系统有两种：连续方式和分散方式。连续通信系统允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法或使用在导引路径内的通信电缆收发信息。如采用无线电、红外激光的通信方法。分散式系统只是在预定的地点如AGV呼叫站点、车载控制器、信息显示器等，在特定的AGV设备与集中协调器之间提供通信。一般来说，这种通信是通过无线网络技术的方法来实现的，分散式通信方式的优点是价格较便宜、通信可靠稳定。

AGV系统中信息显示器的主要功能是安装在工厂特定的位置称工位显示车辆和站点呼叫信息，当工位上需要材料运入或有做好的货物需要运出时，操作人员可以通过按站点呼叫器的按键，利用Zigbee无线网络将按键的需求传输到集中协调器，集中协调器根据当时车库中车的情况，派送一种工位的站点呼叫器要求的车类型，优化路径，规定目的站点和沿路各道口的行为，这些信息通过Zigbee无线网络显示在信息显示器，实时更新车辆和呼叫站点信息，并通过工位的条件可有选择显示当前车辆的类型、车号和目标呼叫站点编号，有助于工位的备货和卸货，信息显示器又可以作用无线信号的中继、数据转发功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于自动导引车辆系统中的核心控制器之一信息显示器。信息显示器采用Zigbee无线通信、信息显示、信息过滤等功能，这种信息显示器利用车载物联网技术实现操作工位状态、自动导引车辆运行状态等信息显示。

本发明涉及的基于物联网的信息显示器包括适配器电源接口模块、STM32W108处理器模块、无线处理模块、LCD显示模块、键盘处理模块和程序下载接口模块。

所述的适配器电源接口模块采用通用的电源适配器接头，将电源适配器将220VAC转换9VDC直流电源，通过常用DC/DC芯片IC62的转换成VDD33接口电压对整体系统进行供电，包括第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十一电容C11、第二个二极管D2、第二电感L2。第二个二极管D2阳极接电压转换芯片IC62的第8引脚（EN），第1引脚（VIN）和VCC_9V电源9V输入端，第二个二极管D2阴极接VCC_24V电源24V输入端，第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9的一端与电压转换芯片IC62的第8引脚（EN），第1引脚（VIN）相连，第七电容C7、第八电容C8和第九电容C9的另一端接地。电压转换芯片IC62的第6引脚（LBI）、第7引脚（SYNC）、第3引脚接地。第二电感L2的一端与电压转换芯片IC62的第9引脚（SW）相连，另一端为VDD33为系统电源提供端。第十电容C10、第十一电容C11一端连接VDD33和第二电感L2的一端，第十电容C10、第十一电容C11的另一端接地。电压转换芯片IC62的第5引脚（FB）连接VDD33电源输出端。电压转换芯片IC62的第4引脚（PG）、第2引脚（LBO）、第10引脚（PGND）接地。