[发明专利]基于多球机联动结构的视频运动目标监控方法

权利要求书

1.基于多球机联动结构的视频运动目标监控方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1：采用一个全景监控摄像头和多个设置在不同位置的云台特写跟踪摄像头，利用计算机实现全景监控摄像头和特写跟踪摄像头之间的联动，即建立场景画面中的每个点分别在多个特写摄像头和一个全景摄像头所拍摄的视频画面中的位置对应关系，根据全景摄像头中目标的位置来确定特写摄像头的朝向；

步骤2：利用全景监控摄像头对监视区域的目标进行行为检测，即运用图像及视频处理的方法将运动目标与场景的背景区别分离，获得入侵目标的所在位置、运动方向和速度的信息；

步骤3：对步骤2检测到的目标，在视频的帧与帧之间运用模板匹配的方法对运动目标进行跟踪，获得目标的运动轨迹信息；

步骤4：当跟踪目标经过用户所设界限或者进入用户所设区域时，全景监控摄像头将获得的目标运动轨迹信息通过步骤1建立的联动关系传输给所有特写跟踪摄像头，通过控制云台的转动带动各个特写跟踪摄像头转动，进行目标跟踪；

步骤5：控制各个特写跟踪摄像头焦距的缩放来拉近目标，对得到的锁定在监控画面中的目标进行不同角度特写拍摄，将拍摄图像存储于数据库中。

2.根据权利要求1所述的基于多球机联动结构的视频运动目标监控方法，其特征在于，所述的步骤1中利用计算机实现全景监控摄像头和特写跟踪摄像头之间的联动，具体按照以下步骤实施：

首先，从枪机相机所采集到的视频画面F₀(x,y),x＝1,2,...,m；y＝1,2,...,n上，用户拖动鼠标，选取一个明显的特征点，用户选取的特征点的坐标为(x₁,y₁)，设一个枪机配备有N个球机，分别用F_i(x,y),x＝1,2,...,m；y＝1,2,...,n，i＝1,2,...,N表示；

之后，对这N个球机依次分别将球机倍率放大至最大，设这时的最大的放大倍率为K_i，i＝1,2,...,N；球机的中心点F_i(x₀,y₀)，i＝1,2,...,N正好和该特征点重合，即：

F_i(x₀,y₀)＝F₀(x₁,y₁)，i＝1,2,...,N    (1)

这样完成一组标定，完成好若干组标定后，就完成了全景和球机的坐标映射标定；

其次，完成标定后，建立N个球机F_i(x,y),x＝1,2,...,m；y＝1,2,...,n，i＝1,2,...,N与枪机F₀(x,y),x＝1,2,...,m；y＝1,2,...,n之间的映射关系如下：

F_i(x,y)＝F₀(int(x/N_i)+Δx,int(y/N_i)+Δy)，i＝1,2,...,N，x＝1,2,...,m；y＝1,2,...,n    (2)

其中，Δx＝x₀-x₁，Δy＝y₀-y₁；

最后，当用户在全景画面中拉框放大，根据公式(2)给出的映射关系，发送球机转动指令和倍率K_i，i＝1,2,...,N指令至球机。