[发明专利]同步电动机的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其是同步电动机的控制装置，其特征在于，具有：

控制部，其在第1速度区域中通过同步控制进行所述同步电动机的驱动控制，此外，在高于所述第1速度区域的第2速度区域中通过无传感器矢量控制进行所述同步电动机的驱动控制；以及

电流指令生成部，其包含在所述控制部中，生成用于所述驱动控制的d轴电流指令以及q轴电流指令，

在所述同步控制的情况下，所述电流指令生成部将所述q轴电流指令设定为零，将所述d轴电流指令设定为与速度变化的状况相对应的值，

在所述第1速度区域中的恒定速度时，所述电流指令生成部将所述d轴电流指令设定为作为固定值的第1值，

在所述第1速度区域中的加速时或者减速时的至少一者中，所述电流指令生成部将所述d轴电流指令设定为大于所述第1值的第2值。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述电流指令生成部具有：

第1电流指令生成部，其生成所述同步控制的情况下的所述d轴电流指令以及所述q轴电流指令；

第2电流指令生成部，其生成所述无传感器矢量控制的情况下的所述d轴电流指令以及所述q轴电流指令；以及

选择器，其基于速度指令，在所述第1速度区域的情况下选择由所述第1电流指令生成部生成的所述d轴电流指令以及所述q轴电流指令，在所述第2速度区域的情况下选择由所述第2电流指令生成部生成的所述d轴电流指令以及所述q轴电流指令，

在所述第1速度区域中的恒定速度时，所述第1电流指令生成部将所述d轴电流指令设定为所述第1值，

在所述第1速度区域中的加速时或者减速时的至少一者中，所述第1电流指令生成部将所述d轴电流指令设定为所述第2值。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述第1电流指令生成部通过将校正值与所述第1值相加而生成所述第2值。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述校正值是预先确定的值。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

所述第1电流指令生成部将所述校正值设定为与加减速扭矩相对应的大小。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述第1电流指令生成部基于所述速度指令的时间微分值和所述同步电动机的转子的惯性矩，计算所述加减速扭矩。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，

所述第1电流指令生成部通过将所述速度指令输入所述同步电动机的模型，从而计算所述加减速扭矩。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述电流指令生成部至少在所述第1速度区域中的加速时，将所述d轴电流指令设定为所述第2值。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其特征在于，

用于指定仅加速时、仅减速时、或者加速时和减速时双方中的某一者的指定信号被输入所述电流指令生成部，

所述电流指令生成部在由所述指定信号进行了指定的情况下，将所述d轴电流指令设定为所述第2值。

10.一种控制方法，其是同步电动机的控制方法，其特征在于，包括：

在第1速度区域中通过同步控制进行所述同步电动机的驱动控制的步骤；以及

在高于所述第1速度区域的第2速度区域中通过无传感器矢量控制进行所述同步电动机的驱动控制的步骤，

通过所述同步控制进行所述驱动控制的步骤包括将q轴电流指令设定为零，将d轴电流指令设定为与速度变化的状况相对应的值的步骤，

设定所述d轴电流指令的步骤包括：

在所述第1速度区域中的恒定速度时，将所述d轴电流指令设定为作为固定值的第1值的步骤；以及

在所述第1速度区域中的加速时或者减速时的至少一者中，将所述d轴电流指令设定为大于所述第1值的第2值的步骤。