[发明专利]用于起重机人机交互吊装智能化操作的方法和力矩限制器

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械自动控制领域，特别涉及一种用于起重机人机交互吊装智能化操作的方法和力矩限制器。

背景技术

中小吨位起重机产品市场需求较高，提高产品的吊装智能化、操作人性化可以大大提高产品的安全性及工作效率。

目前，国内外中小吨位起重机在进行操作过程中均采用常规的吊装方式，往往出现钢丝绳倍率设置错误、吊重工况与吊重性能表不匹配等现象，均会对起重机的吊装性能产生一定的影响，从而给用户的使用带来抱怨等。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种用于起重机人机交互吊装智能化操作的方法和力矩限制器，引入吊装规划，工况模拟新功能，为用户提高工作效率，从性能及操作上给用户全新的体验。

根据本发明的一个方面，提供一种用于起重机人机交互吊装智能化操作的方法，包括：

接收用户输入的作业参数；

根据所述作业参数，筛选出所有符合所述作业参数的工况，其中所述工况包括工况信息；

根据用户的输入，选择所述工况中的其中一个工况作为当前工况；

根据所述当前工况，指示起重机执行相应的操作。

在本发明的一个实施例中，在筛选出所有符合所述作业参数的工况后，所述方法还包括：

对所述工况进行排序；之后执行根据用户的输入，选择所述工况中的其中一个工况作为当前工况的步骤。

在本发明的一个实施例中，在选择所述工况中的其中一个工况作为当前工况后，所述方法还包括：

当接收到用户的模拟功能确认指令时，切换到工况模拟状态；

根据当前工况的工况信息确定起重机的第一理论工作参数，其中所述工况信息包括臂长、幅度信号，所述第一理论工作参数至少包括理论起升角度、最大起升高度、额定重量；

根据所述第一理论工作参数和吊重后的变形量获取起重机的第一实际工作参数，其中所述第一实际工作参数至少包括实际工作幅度、最大起升高度和额定重量；

判断所述第一实际工作参数是否满足用户输入的作业参数；

若所述第一实际工作参数满足用户输入的作业参数，则执行根据所选择的当前工况，指示起重机执行相应的操作的步骤；

若所述第一实际工作参数不满足用户输入的作业参数，则指示用户重新选择一个工况作为当前工况。

在本发明的一个实施例中，在起重机开始执行相应的操作后，所述方法还包括：

根据当前传感器采集的幅度、臂长信号确定起重机的第二理论工作参数，其中所述第二理论工作参数包括理论起升角度、最大起升高度、额定重量；

判断当前起重机是否已经吊重；

若当前起重机没有吊重，则根据所述第二理论工作参数和吊重后的变形量获取起重机的第二实际工作参数，其中所述第二实际工作参数包括实际工作幅度、最大起升高度和额定重量；

若当前起重机已经吊重，则将所述第二理论工作参数作为起重机的第二实际工作参数；

判断所述第二实际工作参数是否满足用户输入的作业参数；

若所述第二实际工作参数满足用户输入的作业参数，则指示起重机继续执行相应的操作；

若所述第二实际工作参数不满足用户输入的作业参数，则指示用户重新选择一个工况作为当前工况。

在本发明的一个实施例中，在起重机开始执行相应的操作后，所述方法还包括：

判断传感器采集起重机当前工况参数是否超出预定安全工作范围，其中所述当前工况参数至少包括当前起升高度、当前起升角度、当前工作幅度；

若起重机的当前工况参数超出预定安全工作范围，则进行报警。

在本发明的一个实施例中，所述判断起重机的当前工况参数是否超出预定安全工作范围的步骤包括：

判断起重机的当前起升高度是否超出预定起升高度范围；

若起重机的当前起升高度超出预定起升高度范围，则执行报警的步骤；

若起重机的当前起升高度未超出预定起升高度范围，则判断起重机的当前起升角度是否超出预定起升角度范围；

若起重机的当前起升角度超出预定起升角度范围，则执行报警的步骤；

若起重机的当前起升角度未超出预定起升角度范围，则判断起重机的当前工作幅度是否超出预定起升幅度范围；

若起重机的当前工作幅度超出预定起升幅度范围，则执行报警的步骤。

在本发明的一个实施例中，根据用户的输入，选择所述工况中的其中一个工况作为当前工况的步骤包括：

根据用户的输入，选择所述工况中的其中一个工况；