[发明专利]卸片装置及自动卸片方法

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃制造加工领域，尤其涉及一种卸片装置及自动卸片方法。

背景技术

在制造加工汽车夹层玻璃时，通常在合片、套上真空环后，在预压机上进行真空处理，以除去玻璃和胶片之间的空气，使高压时不会残留空气而生成气泡，同时使玻璃和胶片初片粘合在一起；然后在工作位置经过预热预压后进入高压釜进行高压处理。在进行真空处理工序时，为节省占空间和方便输送，这些玻璃一般呈竖直状态，然后经过后端的放片装置逐渐翻转放平，然后由人工抬至下一工序进行预热预压处理。

然而,人工卸片速度低、耗费人力，而且工人的劳动劳动强度也很大。因此，如何开发出一种用于玻璃片的自动卸片装置以实现自动卸片已经成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可自动卸片的卸片装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种玻璃片的卸片装置，用于将玻璃片卸载至工作位置以进行下一工序，所述卸片装置包括机架、传送台及位于所述传送台后方的工作台，所述传送台及所述工作台分别固定安装在所述机架上；所述传送台包括可绕沿水平方向延伸的中心轴正反往复翻转的翻转组件及第一传送组件，所述第一传送组件的传送方向垂直于所述中心轴。

在根据本发明所述的卸片装置中，所述翻转组件包括与所述机架轴承连接的轴，一端与所述轴固定连接的翻转臂、铰接在所述翻转臂的反向一侧的多个胶质活动轮，及用于抵顶所述玻璃片的下端的抵顶件；所述抵顶件固定在所述翻转臂上，且凸伸至所述胶质活动轮的反向边缘的反向一侧，所述胶质活动轮的转轴平行于所述中心轴。

在根据本发明所述的卸片装置中，所述轴与所述翻转臂通过胀紧联结套固定连接。

在根据本发明所述的卸片装置中，所述传送台还包括用于驱动所述翻转组件的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机及第一双排链条，所述第一双排链条分别与所述第一电机和所述轴形成链轮传动。

在根据本发明所述的卸片装置中，所述卸片装置还包括用于检测所述玻璃片是否翻转到预定位置的接触开关，所述接触开关固定在所述翻转臂上，且凸伸至多个所述胶质活动轮的反向边缘的反向一侧。

在根据本发明所述的卸片装置中，所述第一传送组件包括分别位于所述翻转组件两侧的两沿水平方向设置的第一传送带、及分别与两所述第一传送带形成齿带传动的第一带轮和第二带轮，所述第一带轮位于所述第二带轮的前方；所述第一传送组件还包括固定在所述机架上的用于承托所述第一传送带的载重面的辅助托板。

在根据本发明所述的卸片装置中，所述卸片装置还包括用于检测所述翻转组件是否翻转到预定位置的光电传感器，所述光电传感器安装在所述辅助托板的前端。

在根据本发明所述的卸片装置中，所述传送台还包括用于驱动所述第一传送组件的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机和第二双排链条，所述第二双排链条分别与所述第二电机和所述第二带轮形成链轮传动。

在根据本发明所述的卸片装置中，所述工作台包括第二传送带、第三带轮、第四带轮及用于承托所述第二传送带的辅助托轮，所述第二传送带分别与所述第三带轮、所述第四带轮及所述辅助托轮形成齿带传动，所述辅助托轮位于所述第三带轮和所述第四带轮之间。

本发明还提供了一种玻璃片的自动卸片方法，用于将玻璃片卸载至工作位置以进行下一工序，包括步骤：

将玻璃片正向翻转，并置于一倾斜的翻转组件上，此时翻转组件位于第一位置；

将置有玻璃片的翻转组件与玻璃片一同正向翻转；

当玻璃片被正向翻转至水平位置后，将玻璃片沿水平方向向后推送到工作台上；

当上一玻璃片被沿水平方向向后推送预定距离后，翻转组件反向翻转至第一位置，等待下一玻璃片被置于翻转组件上。

本发明提供的卸片装置，自动化程度高、节省人力，并且卸片平稳。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明一优选实施例的卸片装置的侧视示意图；

图2为本发明一优选实施例的卸片装置和玻璃片处于第一状态时的部分结构的侧视示意图；

图3为本发明一优选实施例的卸片装置和玻璃片处于第二状态时的部分结构的侧视示意图；

图4为本发明一优选实施例的卸片装置和玻璃片处于第三状态时的部分结构的侧视示意图；

图5为本发明一优选实施例的卸片装置和玻璃片处于第四状态时的部分结构的侧视示意图。